Ο ημιάκαμπτος άξονα όπως είναι γνωστό 'δένει' τους πίσω τροχούς.
Οποιαδήποτε ανεξαρτησία προκύπτει οφείλεται στην προγραμματισμένη ελαστικότητα του άξονα (γι'αυτό και οι ημιάκαμπτοι και οι άκαμπτοι έχουν την τάση να 'πέρνουν' με τις έντονες κατακόρυφες διαφορικές μετατοπίσεις των πίσω τροχών).
Επιπλέον η γεωμετρία των πίσω τροχών παραμένει σε μεγάλο βαθμό σταθερή (η μεταβολή που προκαλούν τα λάστιχα στις γωνίες είναι αρκετά μεγαλύτερη αν είναι ψηλοπρόφιλα τα λάστιχα).
Το καλό των αξόνων είναι οι σταθερές γωνίες.
Το κακό είναι οι σταθερές γωνίες, το μεγαλύτερο φερόμενο βάρος (που προκαλεί εν μέρη και τις αναπηδήσεις. Το άλλο μέρος το προκαλεί η ελλείπής ανεξαρτησία των τροχών και βέβαια ο συνδυασμός ελατηρίων αμορτισέρ που προορίζεται για συγκεκριμένο βάρος).
Οι ανεξάρτητες αναρτήσεις αν μελετηθούν αρκετά είναι σαφώς καλύτερες από τους άξονες.
Αυτό σημαίνει ότι πρέπει να γίνει μελέτη των γωνιών τόσο υπό φορτίο, όσο και με άδειο αμάξι, όταν επιταχύνουμε και όταν επιβραδύνουμε.
Μία μέτρια σχεδιασμένη ανεξάρτητη ανάρτηση έχει σαν αποτέλεσμα (συνήθως) να αυξάνεται η πρόσφυση όσο επιταχύνουμε μέσα στην στροφή (λόγω αύξησης της συμπίεσης και ταυτόχρονης αύξησης του κάμπερ) αλλά όταν υποχωρούμε (φρενάρωντας ή αφήνωντας το γκάζι) η αποφόρτιση των πίσω τροχών και η έκταση της ανάρτησης οδηγεί σε μείωση του κάμπερ (και σε αρκετές διατάξεις σε μείωση της σύγκλισης πίσω) που έχει σαν αποτέλεσμα την απώλεια της πρόσφυσης πίσω και την υπερστροφή.
Οι αναρτήσεις πολλαπλών συνδέσμων είναι απλά καλύτερες διότι το σύνολο των συνδέσμων οδηγούν σε καλύτερα ορισμένη γεωμετρία σε όλες τις συνθήκες.
Όλα αυτά βέβαια με μία εμπρός ανάρτηση που φροντίζει να συμβαδίζει με τα χαρακτηριστικά της πίσω ανάρτησης.
Η αντιστρεπτική ράβδος επιτρέπει την χρήση μαλακότερων ελατηρίων, μειώνει τις κλίσεις και επιπλέον μειώνει την ανεξαρτησία της ανάρτησης (ανάλογα με τα χαρακτηριστικά της).
Συνήθως χρησιμοποιείται ώστε να οδηγήσει και σε προγραμματισμένη απώλεια πρόσφυσης το πίσω μέρος του αυτοκινήτου.
Η όλη περιγραφή δεν είναι απλή. Το σύνολο της ανάρτησης αποτελείται από συστατικά που είναι έντονα αλληλοσυνδεόμενα.
Αν βάλουμε σκληρά αμορτισέρ στο αυτοκίνητο που δεν συμβαδίζουν με τα ελατήρια τότε το αυτοκίνητο στην είσοδο της στροφής θα αργεί να 'πλαγιάσει' και κατά συνέπεια θα αργήσει η αλλαγή των γωνιών της ανάρτησης με ότι θετικό ή αρνητικό μπορεί αυτό να συνεπάγεται.
Επιπλέον θα υπάρχει η τάση το αμάξι να συνεχίζει να στρίβει και μετά το πέρας της στροφής διότι αργεί και η επαναφορά των γωνιών.
Και πάλι η ακριβής περιγραφή εξαρτάται από πολλές παραμέτρους.
Η σωστή επιλογή αμορτισέρ-ελατηρίων εξαρτάται από τη γεωμετρία της ανάρτησης του αυτοκινήτου, το βάρος του, τα ελαστικά του, τις προτεραιότητες στο στήσιμο.
Και το καθένα από αυτά συσχετίζεται με τα υπόλοιπα.
Δεν είναι εύκολο να βρεθεί καλό στήσιμο και γι'αυτό δεν είναι καλό να τα πειράζουμε αυτά τα πράγματα στο αυτοκίνητο αν δεν ξέρουμε τι κάνουμε.
Ειδικά σε αμάξια με σχεδιασμένα για σπορ οδήγηση.
Μόνο όταν οι προτεραιότητες της σχεδίασης του αυτοκινήτου απέχουν πολύ από την σπορ οδήγηση μπορεί να δούμε αποτέλεσμα. Και πάλι όμως το αποτέλεσμα θα είναι μικρό αν δεν γίνουν αλλαγές και στην γεωμετρία της ανάρτησης.