anton, τά'χεις μπλέξει λίγο. Θα προσπαθήσω να βοηθήσω.
Φυσικα και το kml ανοιγει με το Google Earth. Οπως εισαι στo Google Earth, διαλεγεις File -> Open KML ή Import KML και διαλέγεις το αρχείο.
Το Google Earth στο android διαβάζει και αυτό τα kml, σύμφωνα με μία σελίδα που βρήκα στο Google Support. Δεν έχεις γράψει τι ακριβώς γίνεται όταν επιλέγεις ένα αρχείο kml.
Το Google Earth και το Maps δε βγάζουν προειδοποιήσεις (alerts). Αρα δεν κάνουν για το σκοπό που περιγράφεις.
Με μία γρήγορη αναζήτηση που έκανα, ίσως μπορείς να δοκιμάσεις αυτήν την εφαρμογή. Φαίνεται να κάνει αυτό που θες.
Βέβαια υπάρχουν και πολλές έτοιμες εφαρμογές που κάνουν αυτό που θες. Trapster, Sygic και Waze νομίζω έχουν ήδη κάποια σημεία στην Ελλάδα.