-
Όλοι γνωρίζεται ότι η κατασκευή εξαρτημάτων και ειδικά εξαρτημάτων ακριβείας όπως είναι οι αλουμινένιες καμπάνες των φρένων, οι δαγκάνες, τα αλουμινένια άκρα κλπ εξαρτήματα απαιτούν μηχανήματα ακρίβειας όχι μόνο για την ακρίβεια, δηλαδή οι ανοχές τους να κυμαίνονται στην περιοχή του 0.01mm,αλλά και για την ιδιομορφία των σχημάτων τους, αυτό επιτυγχάνεται μόνο με μηχανήματα που τα κινούμενα μέρη τους έχουν αυτή την ακρίβεια και την απόλυτη ελευθερία των κινήσεων σε 5 άξονες, ως 6ος άξονας λογίζεται η αυτόματη αλλαγή των κοπτικών εργαλείων.
Και δεν είναι μόνο αυτό, πρέπει να έχουν και την ίδια επαναληψιμότητα, όλα αυτά περιλαμβάνουν υψηλό κόστος, μεγάλη εξειδίκευση, και γνώση 3 τουλάχιστον προγραμμάτων τα οποία συνεργάζονται μεταξύ τους.Σχεδιαστικό πρόγραμμα CAD ( Solidworks )
Πρόγραμμα υπολογισμού των κινήσεων των κοπτικών εργαλείων CAM Solidcam )
Πρόγραμμα μετατροπής των εντολών του CAM προγράμματος σε G Code για την κίνηση των κοπτικών μέσω των servo ή των Step κινητήρων που κάνουν τις κινήσεις των εργαλειοφορέων παίρνοντας εντολή από τους controller τους μέσω του κώδικα G και τον μεταβιβάζουν στους κινητήρες. ( Mach 3 )
Τα εργαλεία μου ( Τόρνος – Φρέζα ) είναι μεν μιας καλής ακρίβειας αλλά είναι αναλογικά, αυτό στην πράξη σημαίνει ότι είναι μεγάλος ο χρόνος της κατασκευής ενός εξαρτήματος, δεν υπάρχει επαναληψιμότητα και το λάθος στις διαστάσεις παραμονεύει ανά πάσα στιγμή, επίσης δεν μπορώ να φτιάξω εξαρτήματα με πολλές καμπύλες, έτσι έφτασε η ώρα της υλοποίησης ενός μηχανήματος που όχι μόνο θα καλύψει όλες τις σημερινές ανάγκες αλλά και τις μελλοντικές και θα μου επιτρέψει να φτιάξω εξαρτήματα που σήμερα με τον υπάρχοντα εξοπλισμό μου είναι αδύνατον.
Το σχέδιο με τις βασικές διαστάσεις του μηχανήματος έχει τελειώσει και άρχισε η παραλαβή των πρώτων εξαρτημάτων, τα βασικά κρίσιμα εξαρτήματα είναι τα ball screws ( βίδες ρεκτιφιαρισμένες ατσάλινες και βαμμένες για την μέγιστη σκληρότητα όπου μέσα στα παξιμάδια τους τρέχουν μπίλιες ρουλεμάν καθώς περιστρέφεται η βίδα, το αποτέλεσμα είναι μηδενικός τζόγος ) και τα Rails, ειδικές ατσάλινες βέργες όπου επάνω τους κινούνται μικρά βαγόνια στα οποία το εσωτερικό τους το διατρέχουν μπίλιες από ρουλεμάν για μηδενικούς τζόγους και ομαλή κίνηση.
Τα ποιοτικότερα με λογικό κόστος είναι των εταιριών NSΚ και ΤΗΚ Ιαπωνίας και Bosch / Rexroth Γερμανίας, δεδομένου ότι δεν υπάρχει η δυνατότητα αγοράς ενός μηχανήματος της τάξης μεγέθους 100.000 € - 600.000€ και πάνω για την αιτούμενη ποιότητα και ακρίβεια, πάρθηκε η απόφαση της κατασκευής ενός μηχανήματος CNC σύμφωνα με τις δικές μου ανάγκες, υπάρχουν μηχανήματα μεταχειρισμένα από 15.000€ και καινούργια Κινέζικα από 18.000 € και άνω, αλλά δεν τολμώ να τα εμπιστευτώ, τα μεταχειρισμένα είναι ραντεβού στα τυφλά και συνήθως πωλούνται γυμνά χωρίς τα παρελκόμενα τους αφού αυτά αν είναι όλα κομπλέ κοστίζουν άλλο ένα μηχάνημα, τα δε Κινέζικα βλέποντας τα δράπανα, τόρνους, φρέζες που έχουν αγοράσει γνωστοί είναι σκέτη απογοήτευση, τα καλά Κινέζικα πλησιάζουν σε τιμή τα Ευρωπαϊκά και τα Αμερικάνικα.
Έτσι ξεκίνησε η βουτιά στα βαθιά, να το παλέψουμε μόνοι μας, οπότε θα υπάρχει συνεχής ενημέρωση στην πορεία όπου ελπίζω μέχρι το καλοκαίρι να είμαι έτοιμος για τις πρώτες δοκιμές, ίδωμεν λοιπόν και καλό μου κουράγιο.
Να πω ότι όταν αρχίσει να λειτουργεί πολύ απλά και εύκολα θα μετατρέπεται όποτε απαιτείται και σε 3D εκτυπωτή για την κατασκευή προτύπων από πλαστικό ABS ή άλλο κατάλληλο πλαστικό, ο στόχος και ο σκοπός του εγχειρήματος είναι η απόκτηση γνώσης και στην κατασκευή μηχανημάτων τύπου CNC 3-4-5-6 αξόνων εκτός την κατασκευή των εξαρτημάτων που δεν μπορούν να κατασκευαστούν από εμένα σήμερα με την απαιτούμενη ταχύτητα, ακρίβεια, επαναληψιμότητα, στοιχεία τα οποία αν δεν τα έχεις δεν μπορείς να επεκταθείς και να ξεφύγεις από την Ελληνική μίζερη πραγματικότητα, ο στόχος λοιπόν είναι 100% στο motosport και στην κατασκευή ποιοτικών βελτιωτικών εξαρτημάτων, η απόφαση είναι ξεκάθαρη, τα επαγγελματικά περιθώρια έχουν στενέψει πολύ και θεωρώ ότι αυτός είναι ο μόνος τρόπος για εμάς σαν οικογένεια να πάμε μπροστά και να σωθούμε αντί να περιμένουμε να φέρουν την ανάπτυξη να μας σώσουν οι γνωστοί υποανάπτυκτοι χαραμοφάηδες, εξωστρέφεια λοιπόν και όπου βγει.
Βηματικά μοτέρ ή servo ?
Tα Βηματικά έχουν το πλεονέκτημα της χαμηλής τιμής με το μειονέκτημα της απώλειας της θέσης ( που είναι πολύ σημαντικό θέμα ) όταν ζητηθεί η μέγιστη ταχύτητα ή βρουν κάποιο εμπόδιο ή τα ηλεκτρονικά κάνουν τα δικά τους ή πχ να χτυπήσει το κοπτικό στο κομμάτι που φρεζάρει εκείνη τη στιγμή τότε απλά δεν ξέρει που βρίσκεται και είναι χαμένο στο διάστημα γιατί η φιλοσοφία της κατασκευής του είναι να δέχεται παλμούς να πάει στη θέση του αλλά δεν στέλνει παλμούς πίσω στον κοντρόλερ για τη θέση του, δεν έχει feedback, σε αντίθεση με τα servo μοτέρ που έχουν ενσωματωμένο absolute encoder που ανά πάσα στιγμή είναι γνωστή η θέση του και μπορεί να την διορθώσει ο κοντρόλερ αν μετακινηθεί για κάποιο λόγο.
Τα servo είναι ταχύτερα των stepper motors με μειονέκτημα την υψηλή τους τιμή, έχουν 5 φορές μεγαλύτερη ακρίβεια και 7 φορές μεγαλύτερη ταχύτερα όλα αυτά είναι υπό εξέταση ακόμα, αυτός είναι και ο λόγος που τα αφήσαμε για το τέλος ώστε να επικεντρωθούμε στην κατασκευή σε αυτή τη φάση, υπάρχει και η λύση της τοποθέτησης stepper με παράλληλη τοποθέτηση επάνω στους άξονες των κινητήρων absolute encoders ώστε να μην χάνεται η θέση ότι και να συμβεί.
Βέβαια η λογική λέει ότι όλα τα μηχανήματα που είναι για επαγγελματική χρήση χρησιμοποιούν servo κινητήρες, οπότε η λύση δείχνει από μόνη της πια είναι χωρίς να χρειαστεί να ανακαλύψουμε εκ νέου τον τροχό, οπότε το σε αυτή τη φάση το θέμα που τίθεται είναι αυτό της τιμής, μέχρι τότε όμως μπορεί να έχουμε κερδίσει κανένα joker και να μη με απασχολεί, χαχαχαχαχαχαχαχα !
Έγινε μια αλλαγή όσον αφορά την ταχύτητα περιστροφής του πλατό της κούνιας, αντί να περιστρέφεται με 0-100 σαλ αποφάσισα να γυρίζει από 0-1000 ώστε να δουλεύει και σαν κάθετος τόρνος, με λίγα λόγια με την προσθήκη tool changer που είναι στο πρόγραμμα να μπει, το μηχάνημα ουσιαστικά γίνεται πλήρες κέντρο κατεργασίας, μια που το φτιάχνω να το κάνω να κάνει όσα γίνεται περισσότερα αφού ακόμα δεν έχει βγει η απόφαση για τους κινητήρες όπως εξήγησα πιο πάνω δεν είναι δύσκολο να γίνει αυτή η προσθήκη.
Τα προγράμματα είναι το solidworks όσον αφορά το σχεδιαστικό, το solidcam για τις κινήσεις των κοπτικών και το mach3 για το G Code.
Οι κοιλοδοκοί όπως και σε όλο το σασί είναι 100 Χ 60 Χ 6mm – 60Χ60Χ5 mm και 50Χ30Χ4mm και οι αποστάσεις είναι μικρές, οπότε μιλάμε για ένα πολύ κλειστό χωροδικτύωμα πρακτικά ακλόνητο.
Εντάξει δεν είναι μαντέμι 3-5 εκ πάχους το σασί, αλλά δεδομένου της κατασκευής που μπορώ να κάνω νομίζω ότι δεν θα υστερεί καθόλου από στιβαρότητα, αυτό που με προβληματίζει είναι η κωδωνισμός που ίσως θα έχουν οι κοιλοδοκοί, αλλά σκέφτομαι να το αντιμετωπίσω με κάποιο αποσβεστικό υλικό μέσα του σε υγρή μορφή που θα πάει παντού και θα στερεοποιηθεί, ή υγρό λάστιχο σιλικόνης που κάνουν τα καλούπια που έχει ένα σημαντικό κόστος, ή να τους βάλω διογκούμενη πολυουρεθάνη που θα ξεχειλίσει από παντού στο σασί ώστε να κόψει τον θόρυβο αλλά και να αποσβέσει υψίσυχνους κραδασμούς από τα κοπτικά γιατί οι κινήσεις είναι πολύ smooth και δεν παρουσιάζουν κραδασμούς.
Η κεφαλή θα γυρίζει από 0 - 6.000 σαλ και το πλατό στην κούνια 0-1000 σαλ. Η σχεδίαση της κεφαλής έχει σταματήσει προς το παρόν μέχρι να παραλάβω τον φορέα των κοπτικών εργαλείων για να έχω τις διαστάσεις του και τη γωνία κλειδώματος, και θα δέχεται τα Collets τύπου ΕR32 και είναι τύπου ΒΤ40 με σύστημα αυτόματης εμπλοκής – απεμπλοκής, μέσα στην κοπτική κεφαλή η οποία θα είναι από μαντέμι με 4 γωνιακά ρουλεμάν Φ76mm τοποθετημένα πλάτη - πλάτη με προφόρτιση ακρίβειας C3, για να πάρετε μια εικόνα του κόστους τους σε σχέση με την ακρίβεια, τα απλά ίδια γωνιακά ρουλεμάν ίδιας διάστασης και ίδιου τύπου έχουν 55€ το ένα και τα ακριβείας C3 για εργαλειομηχανές ακριβείας 0.01mm πλησιάζουν τα 250€ το ένα.
H κοπτική κεφαλή θα κινείται από οδοντωτό ιμάντα με ξεχωριστό κινητήρα, θα υπάρχει σύστημα αυτόματης αλλαγής των κοπτικών με αυτόματη ανάγνωση του ύψους του εκάστοτε κοπτικού, με σύστημα κλειδώματος της κεφαλής όταν λειτουργεί σαν κάθετος τόρνος, και θα είναι εξοπλισμένη με εσωτερικό σύστημα παροχής κοπτικού υγρού με αντλία για την λίπανση / ψύξη των κοπτικών, το υγρό θα την διατρέχει κάθετα σε όλο το μήκος της ώστε να την ψύχει ταυτόχρονα.
Για να ξαναγυρίσω στην αρχική ερώτηση όσον αφορά τη στιβαρότητα, υπάρχουν στο youtube κάτι αστείες κατασκευές με αλουμινένια σασί λίγων κιλών βάρους από προφίλ αλουμινίου, ΟΚ είναι ειδικό προφίλ αλλά δεν παύει να είναι αλουμίνιο με βιδωτές συνδέσεις στις γωνίες του και όμως βγάζουν εξαρτήματα που τρίβεις τα μάτια σου, πόσο μάλλον μια μελετημένη κατασκευή με σασί που πλησιάζει τα 400 kg και στο σύνολο θα περάσει τα 700kg.
Αναφέρω για σύγκριση, ο βαθμός απορρόφησης των κραδασμών του αλουμινίου είναι 02 - 04, το ατσάλι έχει 05 - 1.0 και το μαντέμι 150 - 500 λόγω του ότι περιέχει γραφίτη που του δίνει αυτό το πλεονέκτημα της απορρόφησης κραδασμών, η δική μου κατασκευή θα έχει μαντέμια εκεί που είναι κρίσιμα σημεία, και που μπορώ να βρω σαν υλικό και να επεξεργαστώ τα κατάλληλα κομμάτια και μεγέθη.
Πιστεύω ότι θα είναι ένα καλό μηχάνημα, η νεκροψία θα δείξει.Θα κατεργάζομαι κατά 80% αλουμίνιο, λίγο ανοξείδωτο σε πολύ μικρά κομμάτια, mild steel, τιτάνιο, και ξύλο, ναι ξύλο, επάνω από την κούνια θα τοποθετείται σαν πατάρι ένα επίπεδο τραπέζι στερεωμένο σωστά βέβαια που θα είναι λειτουργικό μέρος του μηχανήματος, στο οποίο θα γίνονται οι εργασίες αλουμινίου ( πχ ψαλίδια αλουμινίου, δαγκάνες, καμπάνες ) ή εξαρτήματα ξύλου επιφάνειας 50 Χ 50 εκ σε 3 άξονες αντιγράφοντας τη λειτουργία τριαξονικού ρούτερ.
Όσον αφορά τη συμπεριφορά του πλατό στις 1000 στροφές και εμείς εδώ έχουμε κάποιες απορίες αλλά το μόνο που γίνεται είναι να χρησιμοποιήσουμε τα ίδια υλικά
( ρουλεμάν - μαντέμι ) και ίδιες διαστάσεις ή λίγο μεγαλύτερες αντιγράφοντας ορισμένα μέρη του τόρνου μου που γυρίζει μέχρι τις 2000 σαλ.Τελείωσε το στήσιμο του πλαισίου το οποίο σε 3 κομμάτια, βάση, κυρίως πλαίσιο και ο πύργος της κοπτικής κεφαλής. Σε αυτή την φάση φάνηκαν και τα προβλήματα ακρίβειας που προέρχονται από τα όργανα που έχω, αυτά είναι ακρίβειας 0.1 έως 0.01 τα οποία θεωρώ ανεπαρκή για να μου δώσουν την σταθερή και επαναλαμβανόμενη ακρίβεια 0.01 που απαιτώ από το μηχάνημα.
Η ακρίβεια αυτή επιτυγχάνεται έχοντας όργανα και μηχανήματα μιας υποδιαστολής ακόμα, έτσι αποφασίσθηκε τα κρίσιμα σημεία που θα πατήσουν τα Rails και τα βαγόνια να είναι από ατσάλινες ρεκτιφιαρισμένες πλάκες πάχους 15mm με ακρίβεια 0.001 που θα τοποθετηθούν βιδωτές με δυνατότητα ρυθμίσεων για να μην παραμορφωθούν από τα κολλήματα.
Επίσης παραγγέλθηκε και μια κάρτα με τα καλώδια της που είναι ενδιάμεση στα servo και τους controllers που βοηθάει στην ταχύτητα απόκρισης των servo και γενικά στη διαχείριση πολλών αξόνων, η κάρτα αυτή θεωρείται από τις κορυφαίες για την δουλειά αυτή, είναι για επαγγελματικά μηχανήματα βαρέως τύπου 7 αξόνων και είναι η Galil DMC 1770,
http://www.galil.com/motion-controllers ... 7x0#info=2
Τελικά πάρθηκε η απόφαση να κολυμπήσουμε σε βαθιά και άγνωστα νερά αφού πάντα συζητάγαμε τι θα μπορούσαμε να φτιάξουμε αν είχαμε ένα CNC αλλά τα οικονομικά δεν μας έπαιρναν για κάτι έτοιμο σύμφωνα με αυτά που θέλουμε να φτιάξουμε, σκεφτείτε ότι ξεκινήσαμε να συζητάμε για step κινητήρες των 200-400 watt και καταλήξαμε σε servos 1.8 kw για τις κινήσεις ενώ της κεφαλής και του πλατό θα είναι servo 3.0kw
Τώρα αρχίζουν τα δύσκολα
Σχεδίαση – κατασκευή κεφαλής κοπτικών εργαλείων με σύστημα αυτόματης εναλλαγής τους.
Είχα αποφασίσει να σχεδιάσω και στη συνέχεια να κατασκευάσω την κεφαλή που θα φέρει τα κοπτικά εργαλεία, τελικά αν είσαι μακριά από κάτι και δεν το κατέχεις μπορείς πολύ εύκολα να λες μεγάλες κουβέντες ή να κάνεις χοντρό λάθος ή να ξοδέψεις χρήμα και ενέργεια χωρίς λόγο εκτός και αν είσαι υποψιασμένος, τότε υπάρχει περίπτωση να την γλιτώσεις φτηνά.
Τελείωσα τη σχεδίαση της και άρχισα το ψάξιμο των κατάλληλων ρουλεμάν για την κεφαλή ( spindle ) δεδομένων των απαιτήσεων στην ακρίβεια ( κάτω από 0.01mm ) ανακάλυψα ότι τα ρουλεμάν για τις διαστάσεις μου και για 6.000 σαλ πρέπει να έχουν κεραμικές μπίλιες, ο φορέας τους πρέπει να είναι πολυαμίδιο reinforced με ίνες υάλου με ανώτατο όριο θερμοκρασίας λειτουργίας 120o, ή από κραματικό μπρούτζο αν η λειτουργία είναι πάνω από αυτή τη θερμοκρασία.
Ωραία μέχρι εδώ, πάμε τώρα στις ακρίβειες, τα ρουλεμάν των εργαλειομηχανών πρέπει να έχουν ακρίβεια Ρ4 ή Ρ3, τα κοινά ρουλεμάν για σύγκριση έχουν 0, η ακρίβεια στα ρουλεμάν παίρνει νούμερα Ρ6 – Ρ5 – Ρ4 – Ρ3 - Ρ2 κλπ, μεγαλύτερης ακρίβειας δεν με αφορούν, το μεγαλύτερο νούμερο είναι χειρότερο σε ακρίβεια, ωραία μέχρι εδώ.
Τα ρουλεμάν πρέπει να είναι τύπου Angular contact ball bearings και τουλάχιστον 4 τοποθετημένα στα δύο άκρα του άξονα τοποθετημένα σε διάταξη Back to back ή Face to face ή Tandem ανάλογα τη σχεδίαση και τα φορτία, αυτά τώρα πρέπει να τοποθετηθούν σε μια σχετική απόσταση μεταξύ τους από πχ 1mm έως και 200>mm
Αν τοποθετηθούν back to back μόνο δύο ρουλεμάν είναι για ελαφριές εργασίες πάντα με ενδιάμεσο αποστάτη μεταξύ τους για το απαιτούμενο preload αλλιώς πρέπει τα ρουλεμάν αν τοποθετηθούν σφιγμένα ανά ζεύγη πρέπει να είναι συνεργαζόμενα, δηλαδή ρεκτιφιαρισμένα μεταξύ τους ώστε να έχουν εργοστασιακό preload και πρέπει κάθε ζεύγος ρουλεμάν να σφίξει με το δικό που παξιμάδι ή με ένα αποστάτη μεταξύ των ζευγών και ένα παξιμάδι, αυτό το παξιμάδι πρέπει να είναι ρεκτιφιαρισμένο στο σημείο που πατάει και σφίγγει όλο το πακέτο ρουλεμάν / αποστάτες αλλιώς πατάει μονόπαντα λόγω της γωνίας του σπειρώματος οπότε πάνε περίπατο όλα όσα ανέφερα για τις ακρίβειες και το preload, δηλαδή ιστορίες για αγρίους, ας είναι καλά το net με τις πληροφορίες αρκεί να ξέρεις τι ψάχνεις και πού, τα ζόρια αρχίζουν όταν πάμε στις τιμές, εκεί το εγκεφαλικό είναι πολύ κοντά.
Πχ, το κοινό γωνιακό ρουλεμάν 40ο που μου κάνει σε διαστάσεις έχει 75€ και το αντίστοιχο ακριβείας Ρ4 έχει 400€, τα συνεργαζόμενα ρουλεμάν ανεξάρτητα από μέγεθος έχουν τη διπλάσια τιμή από την όποια ονομαστική τους, πχ ένα ρουλεμάν των 80€ αν είναι συνεργαζόμενο έχει 160€, νομίζω ότι γίνεται αντιληπτό πόσο εύκολα ξεφεύγει το θέμα από την οικονομική του πλευρά.
Συνεργαζόμενα ( matched ) ονομάζονται τα ρουλεμάν εκείνα που είναι ρεκτιφιαρισμένα και όταν ακουμπήσουν το ένα το άλλο και σφιχτούν στο κέντρο τους λειτουργούν χωρίς μπόσικα με ανοχές της τάξης των 3 – 8 microns ανάλογα με το επιθυμητό preload από το εργοστάσιο. Στα απλά ρουλεμάν το εξωτερικό κέλυφος με τον εσωτερικό δακτύλιο απέχουν 0.05 και δεν μπορεί να πάρουν προφόρτιση σε θέση back to back.
Αν δε πρόκειται να θελήσεις να έχεις μια κεφαλή για να μπορεί να επεξεργαστεί πολύ σκληρά μέταλλα και να μη χρειάζεται συχνά αλλαγή των ρουλεμάν ή ρύθμιση preload ανάλογα πως είναι τοποθετημένα τα ρουλεμάν, τότε προσθέτεις ένα ή δύο ακόμα ρουλεμάν στα άκρα του άξονα, κυλινδρικού τύπου, ώστε να μην ταλαιπωρούνται τα angular ρουλεμάν από τα μεγάλα ακτινικά φορτία που αναπτύσσονται κατά το φρεζάρισμα.
Να πω εδώ ότι να γωνιακά ρουλεμάν ανάλογα με τα φορτία που καλούνται να φέρουν υπάρχουν σε ποικιλία μοιρών, 15ο – 25ο -30ο - 40ο – 60ο , τα τελευταία προτείνονται αποκλειστικά για μεγάλα αξονικά φορτία, όλα τα ρουλεμάν που στηρίζουν τα ball screws είναι angular contact 60o, να συμπληρώσω ότι οι ακρίβειες των ρουλεμάν Ρ4 είναι της τάξης 5-8 μικρά και με την ανάλογη προφόρτιση η ακρίβεια αυτή ρυθμίζεται ανάλογα με τη χρήση της εργαλειομηχανής και του υλικού που θα κατεργαστεί, αυτός είναι και ο λόγος που το preload των εργοστασίων αναφέρεται σαν Light – medium – Heavy preload.
Έστω ότι ξεπεράσαμε το οικονομικό με μερικά χαπάκια, πάμε τώρα στην διαμόρφωση του άξονα, η υποδοχή του που στερεώνονται τα εργαλεία είναι τύπου ΒΤ40 με κώνο, ο κώνος έχει 8ο 17΄ 30¨, αυτή την γωνία δεν μπορώ να την πιάσω με τον τόρνο μου που έχει διαβάθμιση ανά 1ο, έστω ότι υπάρχει τρόπος να αντιγραφεί ο κώνος από ένα καινούργιο κώνο ΒΤ40 που έχω φέρει για δείγμα ,δοκιμές, διαστάσεις κλπ, με διάφορες μαστορικές τεχνικές, λέω έστω, όταν ο τόρνος μου όμως έχει ακρίβεια 0.01 δεν μπορώ να πιάσω την ακρίβεια που θα πάρω από τα ρουλεμάν ακριβείας έτσι το παιγνίδι είναι χαμένο από χέρι πριν ακόμα ξεκινήσω.
Μετά είναι και η διαμόρφωση του επάνω μέρους αλλά και του εσωτερικού του άξονα με το σύστημα αυτόματης απελευθέρωσης του εργαλείου και το σφίξιμο ( συγκράτηση ) του επόμενου που για τους κώνους φορείς των κοπτικών τύπου BT40 είναι της τάξης των 2.000 kg, όλα αυτά τα υλικά και οι απαιτούμενες ακρίβειες με έκαναν να πάρω την απόφαση να ξεχάσω την κατασκευή της κεφαλής και να στραφώ σε αγορά έτοιμης καινούργιας με το ίδιο σχεδόν κόστος και με σαφώς μεγαλύτερη ακρίβεια με έτοιμο ενσωματωμένο σύστημα της αλλαγής των εργαλείων, το κέρδος είναι ο χρόνος και η σίγουρη επιτυχία, η σχεδίαση, οι δυσκολίες που αντιμετώπισα, οι απορίες και τελικά το όλο ψάξιμο της λειτουργίας του spindle έχει το κέρδος της γνώσης, εδώ εγωισμοί του τύπου εγώ είμαι μάγκας και μάστορας και θα το καταφέρω δεν υπάρχουν, υπάρχει έτοιμη γνώση, υπάρχουν τα υλικά, υπάρχουν και οι έτοιμες λύσεις σε κάθε στάδιο της μηχανής και πρέπει η όποια απόφαση να είναι σύμφωνη με τις προδιαγραφές του αρχικού στόχου, ένα CNC με τόσους άξονες πρέπει το πιο αδύνατο σημείο του να είναι καλύτερο ή τουλάχιστον όσο και ο στόχος της συνολικής ζητούμενης ακρίβειας αλλιώς εύκολα ξεφεύγει και δεν μαζεύεται, έτσι κάθε στάδιο πρέπει να πληροί την ακρίβεια του στόχου.
εδώ οι προδιαγραφές της κεφαλής,
Motor Spindle
The pulley is HTD5M, 45teeth.
Maximum speed 6000 (RPM)
Max. Temperature < 25 degree Celsius
Dynamic balance < 0.4 (mg)
Maximum noise < 78 (db)
Vibration < 0.003 (mm)
Weight 36 kgAυτή είναι η κεφαλή ( η δεξιά στην φωτό ) για κώνους ΒΤ-40, η μικρή είναι για κώνους ΒΤ-30
http://www.aliexpress.com/item-img/SP02 ... 72263.html
Να συμπληρώσω ότι κίνηση θα παίρνει μέσω ιμάντα timing από servo κινητήρα ισχύος 3.0 kw με 3.000 στροφές με σχέση 1:2 υποδιπλασιάζοντας βέβαια τη ροπή εξ ου και ο τόσος δυνατός κινητήρας, όμως επιλέχθηκε ο συγκεκριμένος servo γιατί μου παρέχει τον πλήρη έλεγχο αφού το μηχάνημα δεν είναι απλή φρέζα αλλά κέντρο κατεργασίας με το απαιτούμενο positioning για την αυτόματη τοποθέτηση των εργαλείων αλλά και τη θέση του κοπτικού όταν λειτουργεί σε mode κάθετου τόρνου.
Οι κοιλοδοκοί όπως ίσως έχω αναφέρει είναι 3 διαφορετικών διαστάσεων, 60Χ100 – 60Χ60 και 30Χ50 με πάχος τοιχώματος 6mm -5mm – 4mm, αυτό όλο το χωροδικτύωμα είμαι σίγουρος ότι θα είναι απόλυτα στιβαρό αλλά θα έχει κωδωνισμούς λόγω της μορφής των κοιλοδοκών, σκέφτομαι όταν τελειώσω με τα τρυπήματα / σπειρώματα / κολλήματα να γεμίσω τους κοιλοδοκούς από μερικές τρύπες με αφρό πολυουρεθάνης κάνοντας πρώτα μια δοκιμή ώστε να λειτουργήσει σαν αποσβεστικό υλικό, άλλη σκέψη είναι να αποξηράνω άμμο θαλάσσης και να τους γεμίσω, άλλη είναι να ρίξω τσιμέντο, άλλη ιδέα είναι η υγρή σιλικόνη αλλά μάλλον εδώ θα πάει ακριβά το πράγμα, αν κάποιος έχει καμιά καλή φτηνή και εφαρμόσιμη ιδέα θα είναι καλοδεχούμενη.Aυτά είναι τα servo που αποφάσισα να βάλω, χρειάζομαι 4 Χ 1.8kw + 2 X 3.0 kw ήδη παρήγγειλα 1 να το δω σαν κατασκευή, ακρίβειες κλπ και αν μου κάνει θα παραγγείλω τα ίδια, αλλιώς θα πάω σε επώνυμα που κοστίζουν το διπλάσια.
Χρειάζεται χρόνος ( και χρήμα ) και δεν είναι μόνο ο χρόνος του να έρθουν όλα τα εξαρτήματα αλλά είναι και ο χρόνος της κατασκευής των εξαρτημάτων στήριξης των ηλεκτρικών μερών, μοτέρ, κλπ, είναι και η καθημερινότητα που πρέπει να τρέχει η κανονική δουλειά, υπολογίζουμε μέχρι το καλοκαίρι να έχει μπει σε παραγωγική λειτουργία γιατί και τα trials θα χρειαστούν πολύ χρόνο εκμάθησης, αφομοίωσης, ρυθμίσεων κλπ.
Κινούμαστε σε άγνωστα και αχαρτογράφητα νερά,. τώρα μαθαίνουμε πολλά πράγματα, η υπάρχουσα εμπειρία δεν βοηθάει στο συγκεκριμένο θέμα απλά μας προστατεύει από λάθος κινήσεις όπως επιλογές εξαρτημάτων, ακρίβειες αυτών, επιλογές υλικών κλπ, πχ ένα απλό πληκτρολόγιο έχει από 10€, το πληκτρολόγιο που χρειάζεται το μηχάνημα στη θέση που είναι πρέπει να είναι μεταλλικό, ανοξείδωτο, προδιαγραφών ΙΡ65 με ενσωματωμένο track-ball με κόστος 99-120€, έτσι γίνεται αντιληπτό ότι τα κόστη σε ορισμένα εξαρτήματα ξεφεύγουν και αν δεν γνωρίζεις τι θέλεις και που θα το βρεις είναι πολύ πιθανό να πρέπει να αγοράσεις το ίδιο εξάρτημα 2 φορές, αφού η 1η είναι το λάθος.
Μάθαμε μέχρι τώρα πολλά και συμπυκνωμένα και μαθαίνουμε καθημερινά, ο δρόμος μακρύς, δύσκολος και γοητευτικός, η γνώση είναι κεφάλαιο.
Έφτασε και ο κώνος / εργαλειοδέτης τύπου ΒΤ40 για τα μέτρα της κατασκευής του μηχανισμού tool changer το οποίο θα έχει 20 θέσεις με κώνους ΒΤ40, και αγοράστηκαν και 4 ρόδες αντοχής 300 kg έκαστη για την εύκολη μετακίνηση του μηχανήματος μέχρι την στήριξη του στην θέση του.
Το 1 servo των 1.8 kw που περιμένουμε για δοκιμές ήρθε σήμερα. αν οι δοκιμές δείξουν ότι είναι τόσο καλό και ποιοτικό όσο λένε τα χαρτιά του θα αγοραστούν άλλα 3 των 1.8 kw και 2 τεμ. 3.0 kw για την κίνηση της κεφαλής και του περιστρεφόμενου πλατό της κούνιας.
Εδώ βλέπετε το αρχικό σχέδιο, όταν τελειώσει θα κλειστεί γύρω - γύρω, θα υπάρχουν συρόμενες πόρτες, τζάμι στις πόρτες για παρακολούθηση, σύστημα με αντλία για το κοπτικό υγρό, καλύματα για τα γρέζια, αποχέτευση του κοπτικού υγρού, βίδα του Αρχιμήδη για την συνεχή απομάκρυνση των γρεζιών, διακόπτες emergency, ελεκτρικός πίνακας πίνακας ΙΡ 65 με όλα τα τροφοδοτικά, controllers κλπ
Εδώ τα όργανα που βοηθάνε στην κατασκευή
Κάπως έτσι θέλω να δουλεύει
-
Όλοι γνωρίζεται ότι η κατασκευή εξαρτημάτων και ειδικά εξαρτημάτων ακριβείας όπως είναι οι αλουμινένιες καμπάνες των φρένων, οι δαγκάνες, τα αλουμινένια άκρα κλπ εξαρτήματα απαιτούν μηχανήματα ακρίβειας όχι μόνο για την ακρίβεια, δηλαδή οι ανοχές τους να κυμαίνονται στην περιοχή του 0.01mm,αλλά και για την ιδιομορφία των σχημάτων τους, αυτό επιτυγχάνεται μόνο με μηχανήματα που τα κινούμενα μέρη τους έχουν αυτή την ακρίβεια και την απόλυτη ελευθερία των κινήσεων σε 5 άξονες, ως 6ος άξονας λογίζεται η αυτόματη αλλαγή των κοπτικών εργαλείων.
Και δεν είναι μόνο αυτό, πρέπει να έχουν και την ίδια επαναληψιμότητα, όλα αυτά περιλαμβάνουν υψηλό κόστος, μεγάλη εξειδίκευση, και γνώση 3 τουλάχιστον προγραμμάτων τα οποία συνεργάζονται μεταξύ τους.Σχεδιαστικό πρόγραμμα CAD ( Solidworks )
Πρόγραμμα υπολογισμού των κινήσεων των κοπτικών εργαλείων CAM Solidcam )
Πρόγραμμα μετατροπής των εντολών του CAM προγράμματος σε G Code για την κίνηση των κοπτικών μέσω των servo ή των Step κινητήρων που κάνουν τις κινήσεις των εργαλειοφορέων παίρνοντας εντολή από τους controller τους μέσω του κώδικα G και τον μεταβιβάζουν στους κινητήρες. ( Mach 3 )
Τα εργαλεία μου ( Τόρνος – Φρέζα ) είναι μεν μιας καλής ακρίβειας αλλά είναι αναλογικά, αυτό στην πράξη σημαίνει ότι είναι μεγάλος ο χρόνος της κατασκευής ενός εξαρτήματος, δεν υπάρχει επαναληψιμότητα και το λάθος στις διαστάσεις παραμονεύει ανά πάσα στιγμή, επίσης δεν μπορώ να φτιάξω εξαρτήματα με πολλές καμπύλες, έτσι έφτασε η ώρα της υλοποίησης ενός μηχανήματος που όχι μόνο θα καλύψει όλες τις σημερινές ανάγκες αλλά και τις μελλοντικές και θα μου επιτρέψει να φτιάξω εξαρτήματα που σήμερα με τον υπάρχοντα εξοπλισμό μου είναι αδύνατον.
Το σχέδιο με τις βασικές διαστάσεις του μηχανήματος έχει τελειώσει και άρχισε η παραλαβή των πρώτων εξαρτημάτων, τα βασικά κρίσιμα εξαρτήματα είναι τα ball screws ( βίδες ρεκτιφιαρισμένες ατσάλινες και βαμμένες για την μέγιστη σκληρότητα όπου μέσα στα παξιμάδια τους τρέχουν μπίλιες ρουλεμάν καθώς περιστρέφεται η βίδα, το αποτέλεσμα είναι μηδενικός τζόγος ) και τα Rails, ειδικές ατσάλινες βέργες όπου επάνω τους κινούνται μικρά βαγόνια στα οποία το εσωτερικό τους το διατρέχουν μπίλιες από ρουλεμάν για μηδενικούς τζόγους και ομαλή κίνηση.
Τα ποιοτικότερα με λογικό κόστος είναι των εταιριών NSΚ και ΤΗΚ Ιαπωνίας και Bosch / Rexroth Γερμανίας, δεδομένου ότι δεν υπάρχει η δυνατότητα αγοράς ενός μηχανήματος της τάξης μεγέθους 100.000 € - 600.000€ και πάνω για την αιτούμενη ποιότητα και ακρίβεια, πάρθηκε η απόφαση της κατασκευής ενός μηχανήματος CNC σύμφωνα με τις δικές μου ανάγκες, υπάρχουν μηχανήματα μεταχειρισμένα από 15.000€ και καινούργια Κινέζικα από 18.000 € και άνω, αλλά δεν τολμώ να τα εμπιστευτώ, τα μεταχειρισμένα είναι ραντεβού στα τυφλά και συνήθως πωλούνται γυμνά χωρίς τα παρελκόμενα τους αφού αυτά αν είναι όλα κομπλέ κοστίζουν άλλο ένα μηχάνημα, τα δε Κινέζικα βλέποντας τα δράπανα, τόρνους, φρέζες που έχουν αγοράσει γνωστοί είναι σκέτη απογοήτευση, τα καλά Κινέζικα πλησιάζουν σε τιμή τα Ευρωπαϊκά και τα Αμερικάνικα.
Έτσι ξεκίνησε η βουτιά στα βαθιά, να το παλέψουμε μόνοι μας, οπότε θα υπάρχει συνεχής ενημέρωση στην πορεία όπου ελπίζω μέχρι το καλοκαίρι να είμαι έτοιμος για τις πρώτες δοκιμές, ίδωμεν λοιπόν και καλό μου κουράγιο.
Να πω ότι όταν αρχίσει να λειτουργεί πολύ απλά και εύκολα θα μετατρέπεται όποτε απαιτείται και σε 3D εκτυπωτή για την κατασκευή προτύπων από πλαστικό ABS ή άλλο κατάλληλο πλαστικό, ο στόχος και ο σκοπός του εγχειρήματος είναι η απόκτηση γνώσης και στην κατασκευή μηχανημάτων τύπου CNC 3-4-5-6 αξόνων εκτός την κατασκευή των εξαρτημάτων που δεν μπορούν να κατασκευαστούν από εμένα σήμερα με την απαιτούμενη ταχύτητα, ακρίβεια, επαναληψιμότητα, στοιχεία τα οποία αν δεν τα έχεις δεν μπορείς να επεκταθείς και να ξεφύγεις από την Ελληνική μίζερη πραγματικότητα, ο στόχος λοιπόν είναι 100% στο motosport και στην κατασκευή ποιοτικών βελτιωτικών εξαρτημάτων, η απόφαση είναι ξεκάθαρη, τα επαγγελματικά περιθώρια έχουν στενέψει πολύ και θεωρώ ότι αυτός είναι ο μόνος τρόπος για εμάς σαν οικογένεια να πάμε μπροστά και να σωθούμε αντί να περιμένουμε να φέρουν την ανάπτυξη να μας σώσουν οι γνωστοί υποανάπτυκτοι χαραμοφάηδες, εξωστρέφεια λοιπόν και όπου βγει.
Βηματικά μοτέρ ή servo ?
Tα Βηματικά έχουν το πλεονέκτημα της χαμηλής τιμής με το μειονέκτημα της απώλειας της θέσης ( που είναι πολύ σημαντικό θέμα ) όταν ζητηθεί η μέγιστη ταχύτητα ή βρουν κάποιο εμπόδιο ή τα ηλεκτρονικά κάνουν τα δικά τους ή πχ να χτυπήσει το κοπτικό στο κομμάτι που φρεζάρει εκείνη τη στιγμή τότε απλά δεν ξέρει που βρίσκεται και είναι χαμένο στο διάστημα γιατί η φιλοσοφία της κατασκευής του είναι να δέχεται παλμούς να πάει στη θέση του αλλά δεν στέλνει παλμούς πίσω στον κοντρόλερ για τη θέση του, δεν έχει feedback, σε αντίθεση με τα servo μοτέρ που έχουν ενσωματωμένο absolute encoder που ανά πάσα στιγμή είναι γνωστή η θέση του και μπορεί να την διορθώσει ο κοντρόλερ αν μετακινηθεί για κάποιο λόγο.
Τα servo είναι ταχύτερα των stepper motors με μειονέκτημα την υψηλή τους τιμή, έχουν 5 φορές μεγαλύτερη ακρίβεια και 7 φορές μεγαλύτερη ταχύτερα όλα αυτά είναι υπό εξέταση ακόμα, αυτός είναι και ο λόγος που τα αφήσαμε για το τέλος ώστε να επικεντρωθούμε στην κατασκευή σε αυτή τη φάση, υπάρχει και η λύση της τοποθέτησης stepper με παράλληλη τοποθέτηση επάνω στους άξονες των κινητήρων absolute encoders ώστε να μην χάνεται η θέση ότι και να συμβεί.
Βέβαια η λογική λέει ότι όλα τα μηχανήματα που είναι για επαγγελματική χρήση χρησιμοποιούν servo κινητήρες, οπότε η λύση δείχνει από μόνη της πια είναι χωρίς να χρειαστεί να ανακαλύψουμε εκ νέου τον τροχό, οπότε το σε αυτή τη φάση το θέμα που τίθεται είναι αυτό της τιμής, μέχρι τότε όμως μπορεί να έχουμε κερδίσει κανένα joker και να μη με απασχολεί, χαχαχαχαχαχαχαχα !
Έγινε μια αλλαγή όσον αφορά την ταχύτητα περιστροφής του πλατό της κούνιας, αντί να περιστρέφεται με 0-100 σαλ αποφάσισα να γυρίζει από 0-1000 ώστε να δουλεύει και σαν κάθετος τόρνος, με λίγα λόγια με την προσθήκη tool changer που είναι στο πρόγραμμα να μπει, το μηχάνημα ουσιαστικά γίνεται πλήρες κέντρο κατεργασίας, μια που το φτιάχνω να το κάνω να κάνει όσα γίνεται περισσότερα αφού ακόμα δεν έχει βγει η απόφαση για τους κινητήρες όπως εξήγησα πιο πάνω δεν είναι δύσκολο να γίνει αυτή η προσθήκη.
Τα προγράμματα είναι το solidworks όσον αφορά το σχεδιαστικό, το solidcam για τις κινήσεις των κοπτικών και το mach3 για το G Code.
Οι κοιλοδοκοί όπως και σε όλο το σασί είναι 100 Χ 60 Χ 6mm – 60Χ60Χ5 mm και 50Χ30Χ4mm και οι αποστάσεις είναι μικρές, οπότε μιλάμε για ένα πολύ κλειστό χωροδικτύωμα πρακτικά ακλόνητο.
Εντάξει δεν είναι μαντέμι 3-5 εκ πάχους το σασί, αλλά δεδομένου της κατασκευής που μπορώ να κάνω νομίζω ότι δεν θα υστερεί καθόλου από στιβαρότητα, αυτό που με προβληματίζει είναι η κωδωνισμός που ίσως θα έχουν οι κοιλοδοκοί, αλλά σκέφτομαι να το αντιμετωπίσω με κάποιο αποσβεστικό υλικό μέσα του σε υγρή μορφή που θα πάει παντού και θα στερεοποιηθεί, ή υγρό λάστιχο σιλικόνης που κάνουν τα καλούπια που έχει ένα σημαντικό κόστος, ή να τους βάλω διογκούμενη πολυουρεθάνη που θα ξεχειλίσει από παντού στο σασί ώστε να κόψει τον θόρυβο αλλά και να αποσβέσει υψίσυχνους κραδασμούς από τα κοπτικά γιατί οι κινήσεις είναι πολύ smooth και δεν παρουσιάζουν κραδασμούς.
Η κεφαλή θα γυρίζει από 0 - 6.000 σαλ και το πλατό στην κούνια 0-1000 σαλ. Η σχεδίαση της κεφαλής έχει σταματήσει προς το παρόν μέχρι να παραλάβω τον φορέα των κοπτικών εργαλείων για να έχω τις διαστάσεις του και τη γωνία κλειδώματος, και θα δέχεται τα Collets τύπου ΕR32 και είναι τύπου ΒΤ40 με σύστημα αυτόματης εμπλοκής – απεμπλοκής, μέσα στην κοπτική κεφαλή η οποία θα είναι από μαντέμι με 4 γωνιακά ρουλεμάν Φ76mm τοποθετημένα πλάτη - πλάτη με προφόρτιση ακρίβειας C3, για να πάρετε μια εικόνα του κόστους τους σε σχέση με την ακρίβεια, τα απλά ίδια γωνιακά ρουλεμάν ίδιας διάστασης και ίδιου τύπου έχουν 55€ το ένα και τα ακριβείας C3 για εργαλειομηχανές ακριβείας 0.01mm πλησιάζουν τα 250€ το ένα.
H κοπτική κεφαλή θα κινείται από οδοντωτό ιμάντα με ξεχωριστό κινητήρα, θα υπάρχει σύστημα αυτόματης αλλαγής των κοπτικών με αυτόματη ανάγνωση του ύψους του εκάστοτε κοπτικού, με σύστημα κλειδώματος της κεφαλής όταν λειτουργεί σαν κάθετος τόρνος, και θα είναι εξοπλισμένη με εσωτερικό σύστημα παροχής κοπτικού υγρού με αντλία για την λίπανση / ψύξη των κοπτικών, το υγρό θα την διατρέχει κάθετα σε όλο το μήκος της ώστε να την ψύχει ταυτόχρονα.
Για να ξαναγυρίσω στην αρχική ερώτηση όσον αφορά τη στιβαρότητα, υπάρχουν στο youtube κάτι αστείες κατασκευές με αλουμινένια σασί λίγων κιλών βάρους από προφίλ αλουμινίου, ΟΚ είναι ειδικό προφίλ αλλά δεν παύει να είναι αλουμίνιο με βιδωτές συνδέσεις στις γωνίες του και όμως βγάζουν εξαρτήματα που τρίβεις τα μάτια σου, πόσο μάλλον μια μελετημένη κατασκευή με σασί που πλησιάζει τα 400 kg και στο σύνολο θα περάσει τα 700kg.
Αναφέρω για σύγκριση, ο βαθμός απορρόφησης των κραδασμών του αλουμινίου είναι 02 - 04, το ατσάλι έχει 05 - 1.0 και το μαντέμι 150 - 500 λόγω του ότι περιέχει γραφίτη που του δίνει αυτό το πλεονέκτημα της απορρόφησης κραδασμών, η δική μου κατασκευή θα έχει μαντέμια εκεί που είναι κρίσιμα σημεία, και που μπορώ να βρω σαν υλικό και να επεξεργαστώ τα κατάλληλα κομμάτια και μεγέθη.
Πιστεύω ότι θα είναι ένα καλό μηχάνημα, η νεκροψία θα δείξει.Θα κατεργάζομαι κατά 80% αλουμίνιο, λίγο ανοξείδωτο σε πολύ μικρά κομμάτια, mild steel, τιτάνιο, και ξύλο, ναι ξύλο, επάνω από την κούνια θα τοποθετείται σαν πατάρι ένα επίπεδο τραπέζι στερεωμένο σωστά βέβαια που θα είναι λειτουργικό μέρος του μηχανήματος, στο οποίο θα γίνονται οι εργασίες αλουμινίου ( πχ ψαλίδια αλουμινίου, δαγκάνες, καμπάνες ) ή εξαρτήματα ξύλου επιφάνειας 50 Χ 50 εκ σε 3 άξονες αντιγράφοντας τη λειτουργία τριαξονικού ρούτερ.
Όσον αφορά τη συμπεριφορά του πλατό στις 1000 στροφές και εμείς εδώ έχουμε κάποιες απορίες αλλά το μόνο που γίνεται είναι να χρησιμοποιήσουμε τα ίδια υλικά
( ρουλεμάν - μαντέμι ) και ίδιες διαστάσεις ή λίγο μεγαλύτερες αντιγράφοντας ορισμένα μέρη του τόρνου μου που γυρίζει μέχρι τις 2000 σαλ.Τελείωσε το στήσιμο του πλαισίου το οποίο σε 3 κομμάτια, βάση, κυρίως πλαίσιο και ο πύργος της κοπτικής κεφαλής. Σε αυτή την φάση φάνηκαν και τα προβλήματα ακρίβειας που προέρχονται από τα όργανα που έχω, αυτά είναι ακρίβειας 0.1 έως 0.01 τα οποία θεωρώ ανεπαρκή για να μου δώσουν την σταθερή και επαναλαμβανόμενη ακρίβεια 0.01 που απαιτώ από το μηχάνημα.
Η ακρίβεια αυτή επιτυγχάνεται έχοντας όργανα και μηχανήματα μιας υποδιαστολής ακόμα, έτσι αποφασίσθηκε τα κρίσιμα σημεία που θα πατήσουν τα Rails και τα βαγόνια να είναι από ατσάλινες ρεκτιφιαρισμένες πλάκες πάχους 15mm με ακρίβεια 0.001 που θα τοποθετηθούν βιδωτές με δυνατότητα ρυθμίσεων για να μην παραμορφωθούν από τα κολλήματα.
Επίσης παραγγέλθηκε και μια κάρτα με τα καλώδια της που είναι ενδιάμεση στα servo και τους controllers που βοηθάει στην ταχύτητα απόκρισης των servo και γενικά στη διαχείριση πολλών αξόνων, η κάρτα αυτή θεωρείται από τις κορυφαίες για την δουλειά αυτή, είναι για επαγγελματικά μηχανήματα βαρέως τύπου 7 αξόνων και είναι η Galil DMC 1770,
http://www.galil.com/motion-controllers ... 7x0#info=2
Τελικά πάρθηκε η απόφαση να κολυμπήσουμε σε βαθιά και άγνωστα νερά αφού πάντα συζητάγαμε τι θα μπορούσαμε να φτιάξουμε αν είχαμε ένα CNC αλλά τα οικονομικά δεν μας έπαιρναν για κάτι έτοιμο σύμφωνα με αυτά που θέλουμε να φτιάξουμε, σκεφτείτε ότι ξεκινήσαμε να συζητάμε για step κινητήρες των 200-400 watt και καταλήξαμε σε servos 1.8 kw για τις κινήσεις ενώ της κεφαλής και του πλατό θα είναι servo 3.0kw
Τώρα αρχίζουν τα δύσκολα
Σχεδίαση – κατασκευή κεφαλής κοπτικών εργαλείων με σύστημα αυτόματης εναλλαγής τους.
Είχα αποφασίσει να σχεδιάσω και στη συνέχεια να κατασκευάσω την κεφαλή που θα φέρει τα κοπτικά εργαλεία, τελικά αν είσαι μακριά από κάτι και δεν το κατέχεις μπορείς πολύ εύκολα να λες μεγάλες κουβέντες ή να κάνεις χοντρό λάθος ή να ξοδέψεις χρήμα και ενέργεια χωρίς λόγο εκτός και αν είσαι υποψιασμένος, τότε υπάρχει περίπτωση να την γλιτώσεις φτηνά.
Τελείωσα τη σχεδίαση της και άρχισα το ψάξιμο των κατάλληλων ρουλεμάν για την κεφαλή ( spindle ) δεδομένων των απαιτήσεων στην ακρίβεια ( κάτω από 0.01mm ) ανακάλυψα ότι τα ρουλεμάν για τις διαστάσεις μου και για 6.000 σαλ πρέπει να έχουν κεραμικές μπίλιες, ο φορέας τους πρέπει να είναι πολυαμίδιο reinforced με ίνες υάλου με ανώτατο όριο θερμοκρασίας λειτουργίας 120o, ή από κραματικό μπρούτζο αν η λειτουργία είναι πάνω από αυτή τη θερμοκρασία.
Ωραία μέχρι εδώ, πάμε τώρα στις ακρίβειες, τα ρουλεμάν των εργαλειομηχανών πρέπει να έχουν ακρίβεια Ρ4 ή Ρ3, τα κοινά ρουλεμάν για σύγκριση έχουν 0, η ακρίβεια στα ρουλεμάν παίρνει νούμερα Ρ6 – Ρ5 – Ρ4 – Ρ3 - Ρ2 κλπ, μεγαλύτερης ακρίβειας δεν με αφορούν, το μεγαλύτερο νούμερο είναι χειρότερο σε ακρίβεια, ωραία μέχρι εδώ.
Τα ρουλεμάν πρέπει να είναι τύπου Angular contact ball bearings και τουλάχιστον 4 τοποθετημένα στα δύο άκρα του άξονα τοποθετημένα σε διάταξη Back to back ή Face to face ή Tandem ανάλογα τη σχεδίαση και τα φορτία, αυτά τώρα πρέπει να τοποθετηθούν σε μια σχετική απόσταση μεταξύ τους από πχ 1mm έως και 200>mm
Αν τοποθετηθούν back to back μόνο δύο ρουλεμάν είναι για ελαφριές εργασίες πάντα με ενδιάμεσο αποστάτη μεταξύ τους για το απαιτούμενο preload αλλιώς πρέπει τα ρουλεμάν αν τοποθετηθούν σφιγμένα ανά ζεύγη πρέπει να είναι συνεργαζόμενα, δηλαδή ρεκτιφιαρισμένα μεταξύ τους ώστε να έχουν εργοστασιακό preload και πρέπει κάθε ζεύγος ρουλεμάν να σφίξει με το δικό που παξιμάδι ή με ένα αποστάτη μεταξύ των ζευγών και ένα παξιμάδι, αυτό το παξιμάδι πρέπει να είναι ρεκτιφιαρισμένο στο σημείο που πατάει και σφίγγει όλο το πακέτο ρουλεμάν / αποστάτες αλλιώς πατάει μονόπαντα λόγω της γωνίας του σπειρώματος οπότε πάνε περίπατο όλα όσα ανέφερα για τις ακρίβειες και το preload, δηλαδή ιστορίες για αγρίους, ας είναι καλά το net με τις πληροφορίες αρκεί να ξέρεις τι ψάχνεις και πού, τα ζόρια αρχίζουν όταν πάμε στις τιμές, εκεί το εγκεφαλικό είναι πολύ κοντά.
Πχ, το κοινό γωνιακό ρουλεμάν 40ο που μου κάνει σε διαστάσεις έχει 75€ και το αντίστοιχο ακριβείας Ρ4 έχει 400€, τα συνεργαζόμενα ρουλεμάν ανεξάρτητα από μέγεθος έχουν τη διπλάσια τιμή από την όποια ονομαστική τους, πχ ένα ρουλεμάν των 80€ αν είναι συνεργαζόμενο έχει 160€, νομίζω ότι γίνεται αντιληπτό πόσο εύκολα ξεφεύγει το θέμα από την οικονομική του πλευρά.
Συνεργαζόμενα ( matched ) ονομάζονται τα ρουλεμάν εκείνα που είναι ρεκτιφιαρισμένα και όταν ακουμπήσουν το ένα το άλλο και σφιχτούν στο κέντρο τους λειτουργούν χωρίς μπόσικα με ανοχές της τάξης των 3 – 8 microns ανάλογα με το επιθυμητό preload από το εργοστάσιο. Στα απλά ρουλεμάν το εξωτερικό κέλυφος με τον εσωτερικό δακτύλιο απέχουν 0.05 και δεν μπορεί να πάρουν προφόρτιση σε θέση back to back.
Αν δε πρόκειται να θελήσεις να έχεις μια κεφαλή για να μπορεί να επεξεργαστεί πολύ σκληρά μέταλλα και να μη χρειάζεται συχνά αλλαγή των ρουλεμάν ή ρύθμιση preload ανάλογα πως είναι τοποθετημένα τα ρουλεμάν, τότε προσθέτεις ένα ή δύο ακόμα ρουλεμάν στα άκρα του άξονα, κυλινδρικού τύπου, ώστε να μην ταλαιπωρούνται τα angular ρουλεμάν από τα μεγάλα ακτινικά φορτία που αναπτύσσονται κατά το φρεζάρισμα.
Να πω εδώ ότι να γωνιακά ρουλεμάν ανάλογα με τα φορτία που καλούνται να φέρουν υπάρχουν σε ποικιλία μοιρών, 15ο – 25ο -30ο - 40ο – 60ο , τα τελευταία προτείνονται αποκλειστικά για μεγάλα αξονικά φορτία, όλα τα ρουλεμάν που στηρίζουν τα ball screws είναι angular contact 60o, να συμπληρώσω ότι οι ακρίβειες των ρουλεμάν Ρ4 είναι της τάξης 5-8 μικρά και με την ανάλογη προφόρτιση η ακρίβεια αυτή ρυθμίζεται ανάλογα με τη χρήση της εργαλειομηχανής και του υλικού που θα κατεργαστεί, αυτός είναι και ο λόγος που το preload των εργοστασίων αναφέρεται σαν Light – medium – Heavy preload.
Έστω ότι ξεπεράσαμε το οικονομικό με μερικά χαπάκια, πάμε τώρα στην διαμόρφωση του άξονα, η υποδοχή του που στερεώνονται τα εργαλεία είναι τύπου ΒΤ40 με κώνο, ο κώνος έχει 8ο 17΄ 30¨, αυτή την γωνία δεν μπορώ να την πιάσω με τον τόρνο μου που έχει διαβάθμιση ανά 1ο, έστω ότι υπάρχει τρόπος να αντιγραφεί ο κώνος από ένα καινούργιο κώνο ΒΤ40 που έχω φέρει για δείγμα ,δοκιμές, διαστάσεις κλπ, με διάφορες μαστορικές τεχνικές, λέω έστω, όταν ο τόρνος μου όμως έχει ακρίβεια 0.01 δεν μπορώ να πιάσω την ακρίβεια που θα πάρω από τα ρουλεμάν ακριβείας έτσι το παιγνίδι είναι χαμένο από χέρι πριν ακόμα ξεκινήσω.
Μετά είναι και η διαμόρφωση του επάνω μέρους αλλά και του εσωτερικού του άξονα με το σύστημα αυτόματης απελευθέρωσης του εργαλείου και το σφίξιμο ( συγκράτηση ) του επόμενου που για τους κώνους φορείς των κοπτικών τύπου BT40 είναι της τάξης των 2.000 kg, όλα αυτά τα υλικά και οι απαιτούμενες ακρίβειες με έκαναν να πάρω την απόφαση να ξεχάσω την κατασκευή της κεφαλής και να στραφώ σε αγορά έτοιμης καινούργιας με το ίδιο σχεδόν κόστος και με σαφώς μεγαλύτερη ακρίβεια με έτοιμο ενσωματωμένο σύστημα της αλλαγής των εργαλείων, το κέρδος είναι ο χρόνος και η σίγουρη επιτυχία, η σχεδίαση, οι δυσκολίες που αντιμετώπισα, οι απορίες και τελικά το όλο ψάξιμο της λειτουργίας του spindle έχει το κέρδος της γνώσης, εδώ εγωισμοί του τύπου εγώ είμαι μάγκας και μάστορας και θα το καταφέρω δεν υπάρχουν, υπάρχει έτοιμη γνώση, υπάρχουν τα υλικά, υπάρχουν και οι έτοιμες λύσεις σε κάθε στάδιο της μηχανής και πρέπει η όποια απόφαση να είναι σύμφωνη με τις προδιαγραφές του αρχικού στόχου, ένα CNC με τόσους άξονες πρέπει το πιο αδύνατο σημείο του να είναι καλύτερο ή τουλάχιστον όσο και ο στόχος της συνολικής ζητούμενης ακρίβειας αλλιώς εύκολα ξεφεύγει και δεν μαζεύεται, έτσι κάθε στάδιο πρέπει να πληροί την ακρίβεια του στόχου.
εδώ οι προδιαγραφές της κεφαλής,
Motor Spindle
The pulley is HTD5M, 45teeth.
Maximum speed 6000 (RPM)
Max. Temperature < 25 degree Celsius
Dynamic balance < 0.4 (mg)
Maximum noise < 78 (db)
Vibration < 0.003 (mm)
Weight 36 kgAυτή είναι η κεφαλή ( η δεξιά στην φωτό ) για κώνους ΒΤ-40, η μικρή είναι για κώνους ΒΤ-30
http://www.aliexpress.com/item-img/SP02 ... 72263.html
Να συμπληρώσω ότι κίνηση θα παίρνει μέσω ιμάντα timing από servo κινητήρα ισχύος 3.0 kw με 3.000 στροφές με σχέση 1:2 υποδιπλασιάζοντας βέβαια τη ροπή εξ ου και ο τόσος δυνατός κινητήρας, όμως επιλέχθηκε ο συγκεκριμένος servo γιατί μου παρέχει τον πλήρη έλεγχο αφού το μηχάνημα δεν είναι απλή φρέζα αλλά κέντρο κατεργασίας με το απαιτούμενο positioning για την αυτόματη τοποθέτηση των εργαλείων αλλά και τη θέση του κοπτικού όταν λειτουργεί σε mode κάθετου τόρνου.
Οι κοιλοδοκοί όπως ίσως έχω αναφέρει είναι 3 διαφορετικών διαστάσεων, 60Χ100 – 60Χ60 και 30Χ50 με πάχος τοιχώματος 6mm -5mm – 4mm, αυτό όλο το χωροδικτύωμα είμαι σίγουρος ότι θα είναι απόλυτα στιβαρό αλλά θα έχει κωδωνισμούς λόγω της μορφής των κοιλοδοκών, σκέφτομαι όταν τελειώσω με τα τρυπήματα / σπειρώματα / κολλήματα να γεμίσω τους κοιλοδοκούς από μερικές τρύπες με αφρό πολυουρεθάνης κάνοντας πρώτα μια δοκιμή ώστε να λειτουργήσει σαν αποσβεστικό υλικό, άλλη σκέψη είναι να αποξηράνω άμμο θαλάσσης και να τους γεμίσω, άλλη είναι να ρίξω τσιμέντο, άλλη ιδέα είναι η υγρή σιλικόνη αλλά μάλλον εδώ θα πάει ακριβά το πράγμα, αν κάποιος έχει καμιά καλή φτηνή και εφαρμόσιμη ιδέα θα είναι καλοδεχούμενη.Aυτά είναι τα servo που αποφάσισα να βάλω, χρειάζομαι 4 Χ 1.8kw + 2 X 3.0 kw ήδη παρήγγειλα 1 να το δω σαν κατασκευή, ακρίβειες κλπ και αν μου κάνει θα παραγγείλω τα ίδια, αλλιώς θα πάω σε επώνυμα που κοστίζουν το διπλάσια.
Χρειάζεται χρόνος ( και χρήμα ) και δεν είναι μόνο ο χρόνος του να έρθουν όλα τα εξαρτήματα αλλά είναι και ο χρόνος της κατασκευής των εξαρτημάτων στήριξης των ηλεκτρικών μερών, μοτέρ, κλπ, είναι και η καθημερινότητα που πρέπει να τρέχει η κανονική δουλειά, υπολογίζουμε μέχρι το καλοκαίρι να έχει μπει σε παραγωγική λειτουργία γιατί και τα trials θα χρειαστούν πολύ χρόνο εκμάθησης, αφομοίωσης, ρυθμίσεων κλπ.
Κινούμαστε σε άγνωστα και αχαρτογράφητα νερά,. τώρα μαθαίνουμε πολλά πράγματα, η υπάρχουσα εμπειρία δεν βοηθάει στο συγκεκριμένο θέμα απλά μας προστατεύει από λάθος κινήσεις όπως επιλογές εξαρτημάτων, ακρίβειες αυτών, επιλογές υλικών κλπ, πχ ένα απλό πληκτρολόγιο έχει από 10€, το πληκτρολόγιο που χρειάζεται το μηχάνημα στη θέση που είναι πρέπει να είναι μεταλλικό, ανοξείδωτο, προδιαγραφών ΙΡ65 με ενσωματωμένο track-ball με κόστος 99-120€, έτσι γίνεται αντιληπτό ότι τα κόστη σε ορισμένα εξαρτήματα ξεφεύγουν και αν δεν γνωρίζεις τι θέλεις και που θα το βρεις είναι πολύ πιθανό να πρέπει να αγοράσεις το ίδιο εξάρτημα 2 φορές, αφού η 1η είναι το λάθος.
Μάθαμε μέχρι τώρα πολλά και συμπυκνωμένα και μαθαίνουμε καθημερινά, ο δρόμος μακρύς, δύσκολος και γοητευτικός, η γνώση είναι κεφάλαιο.
Έφτασε και ο κώνος / εργαλειοδέτης τύπου ΒΤ40 για τα μέτρα της κατασκευής του μηχανισμού tool changer το οποίο θα έχει 20 θέσεις με κώνους ΒΤ40, και αγοράστηκαν και 4 ρόδες αντοχής 300 kg έκαστη για την εύκολη μετακίνηση του μηχανήματος μέχρι την στήριξη του στην θέση του.
Το 1 servo των 1.8 kw που περιμένουμε για δοκιμές ήρθε σήμερα. αν οι δοκιμές δείξουν ότι είναι τόσο καλό και ποιοτικό όσο λένε τα χαρτιά του θα αγοραστούν άλλα 3 των 1.8 kw και 2 τεμ. 3.0 kw για την κίνηση της κεφαλής και του περιστρεφόμενου πλατό της κούνιας.
Εδώ βλέπετε το αρχικό σχέδιο, όταν τελειώσει θα κλειστεί γύρω - γύρω, θα υπάρχουν συρόμενες πόρτες, τζάμι στις πόρτες για παρακολούθηση, σύστημα με αντλία για το κοπτικό υγρό, καλύματα για τα γρέζια, αποχέτευση του κοπτικού υγρού, βίδα του Αρχιμήδη για την συνεχή απομάκρυνση των γρεζιών, διακόπτες emergency, ελεκτρικός πίνακας πίνακας ΙΡ 65 με όλα τα τροφοδοτικά, controllers κλπ
Εδώ τα όργανα που βοηθάνε στην κατασκευή
Κάπως έτσι θέλω να δουλεύει
-
Όλοι γνωρίζεται ότι η κατασκευή εξαρτημάτων και ειδικά εξαρτημάτων ακριβείας όπως είναι οι αλουμινένιες καμπάνες των φρένων, οι δαγκάνες, τα αλουμινένια άκρα κλπ εξαρτήματα απαιτούν μηχανήματα ακρίβειας όχι μόνο για την ακρίβεια, δηλαδή οι ανοχές τους να κυμαίνονται στην περιοχή του 0.01mm,αλλά και για την ιδιομορφία των σχημάτων τους, αυτό επιτυγχάνεται μόνο με μηχανήματα που τα κινούμενα μέρη τους έχουν αυτή την ακρίβεια και την απόλυτη ελευθερία των κινήσεων σε 5 άξονες, ως 6ος άξονας λογίζεται η αυτόματη αλλαγή των κοπτικών εργαλείων.
Και δεν είναι μόνο αυτό, πρέπει να έχουν και την ίδια επαναληψιμότητα, όλα αυτά περιλαμβάνουν υψηλό κόστος, μεγάλη εξειδίκευση, και γνώση 3 τουλάχιστον προγραμμάτων τα οποία συνεργάζονται μεταξύ τους.Σχεδιαστικό πρόγραμμα CAD ( Solidworks )
Πρόγραμμα υπολογισμού των κινήσεων των κοπτικών εργαλείων CAM Solidcam )
Πρόγραμμα μετατροπής των εντολών του CAM προγράμματος σε G Code για την κίνηση των κοπτικών μέσω των servo ή των Step κινητήρων που κάνουν τις κινήσεις των εργαλειοφορέων παίρνοντας εντολή από τους controller τους μέσω του κώδικα G και τον μεταβιβάζουν στους κινητήρες. ( Mach 3 )
Τα εργαλεία μου ( Τόρνος – Φρέζα ) είναι μεν μιας καλής ακρίβειας αλλά είναι αναλογικά, αυτό στην πράξη σημαίνει ότι είναι μεγάλος ο χρόνος της κατασκευής ενός εξαρτήματος, δεν υπάρχει επαναληψιμότητα και το λάθος στις διαστάσεις παραμονεύει ανά πάσα στιγμή, επίσης δεν μπορώ να φτιάξω εξαρτήματα με πολλές καμπύλες, έτσι έφτασε η ώρα της υλοποίησης ενός μηχανήματος που όχι μόνο θα καλύψει όλες τις σημερινές ανάγκες αλλά και τις μελλοντικές και θα μου επιτρέψει να φτιάξω εξαρτήματα που σήμερα με τον υπάρχοντα εξοπλισμό μου είναι αδύνατον.
Το σχέδιο με τις βασικές διαστάσεις του μηχανήματος έχει τελειώσει και άρχισε η παραλαβή των πρώτων εξαρτημάτων, τα βασικά κρίσιμα εξαρτήματα είναι τα ball screws ( βίδες ρεκτιφιαρισμένες ατσάλινες και βαμμένες για την μέγιστη σκληρότητα όπου μέσα στα παξιμάδια τους τρέχουν μπίλιες ρουλεμάν καθώς περιστρέφεται η βίδα, το αποτέλεσμα είναι μηδενικός τζόγος ) και τα Rails, ειδικές ατσάλινες βέργες όπου επάνω τους κινούνται μικρά βαγόνια στα οποία το εσωτερικό τους το διατρέχουν μπίλιες από ρουλεμάν για μηδενικούς τζόγους και ομαλή κίνηση.
Τα ποιοτικότερα με λογικό κόστος είναι των εταιριών NSΚ και ΤΗΚ Ιαπωνίας και Bosch / Rexroth Γερμανίας, δεδομένου ότι δεν υπάρχει η δυνατότητα αγοράς ενός μηχανήματος της τάξης μεγέθους 100.000 € - 600.000€ και πάνω για την αιτούμενη ποιότητα και ακρίβεια, πάρθηκε η απόφαση της κατασκευής ενός μηχανήματος CNC σύμφωνα με τις δικές μου ανάγκες, υπάρχουν μηχανήματα μεταχειρισμένα από 15.000€ και καινούργια Κινέζικα από 18.000 € και άνω, αλλά δεν τολμώ να τα εμπιστευτώ, τα μεταχειρισμένα είναι ραντεβού στα τυφλά και συνήθως πωλούνται γυμνά χωρίς τα παρελκόμενα τους αφού αυτά αν είναι όλα κομπλέ κοστίζουν άλλο ένα μηχάνημα, τα δε Κινέζικα βλέποντας τα δράπανα, τόρνους, φρέζες που έχουν αγοράσει γνωστοί είναι σκέτη απογοήτευση, τα καλά Κινέζικα πλησιάζουν σε τιμή τα Ευρωπαϊκά και τα Αμερικάνικα.
Έτσι ξεκίνησε η βουτιά στα βαθιά, να το παλέψουμε μόνοι μας, οπότε θα υπάρχει συνεχής ενημέρωση στην πορεία όπου ελπίζω μέχρι το καλοκαίρι να είμαι έτοιμος για τις πρώτες δοκιμές, ίδωμεν λοιπόν και καλό μου κουράγιο.
Να πω ότι όταν αρχίσει να λειτουργεί πολύ απλά και εύκολα θα μετατρέπεται όποτε απαιτείται και σε 3D εκτυπωτή για την κατασκευή προτύπων από πλαστικό ABS ή άλλο κατάλληλο πλαστικό, ο στόχος και ο σκοπός του εγχειρήματος είναι η απόκτηση γνώσης και στην κατασκευή μηχανημάτων τύπου CNC 3-4-5-6 αξόνων εκτός την κατασκευή των εξαρτημάτων που δεν μπορούν να κατασκευαστούν από εμένα σήμερα με την απαιτούμενη ταχύτητα, ακρίβεια, επαναληψιμότητα, στοιχεία τα οποία αν δεν τα έχεις δεν μπορείς να επεκταθείς και να ξεφύγεις από την Ελληνική μίζερη πραγματικότητα, ο στόχος λοιπόν είναι 100% στο motosport και στην κατασκευή ποιοτικών βελτιωτικών εξαρτημάτων, η απόφαση είναι ξεκάθαρη, τα επαγγελματικά περιθώρια έχουν στενέψει πολύ και θεωρώ ότι αυτός είναι ο μόνος τρόπος για εμάς σαν οικογένεια να πάμε μπροστά και να σωθούμε αντί να περιμένουμε να φέρουν την ανάπτυξη να μας σώσουν οι γνωστοί υποανάπτυκτοι χαραμοφάηδες, εξωστρέφεια λοιπόν και όπου βγει.
Βηματικά μοτέρ ή servo ?
Tα Βηματικά έχουν το πλεονέκτημα της χαμηλής τιμής με το μειονέκτημα της απώλειας της θέσης ( που είναι πολύ σημαντικό θέμα ) όταν ζητηθεί η μέγιστη ταχύτητα ή βρουν κάποιο εμπόδιο ή τα ηλεκτρονικά κάνουν τα δικά τους ή πχ να χτυπήσει το κοπτικό στο κομμάτι που φρεζάρει εκείνη τη στιγμή τότε απλά δεν ξέρει που βρίσκεται και είναι χαμένο στο διάστημα γιατί η φιλοσοφία της κατασκευής του είναι να δέχεται παλμούς να πάει στη θέση του αλλά δεν στέλνει παλμούς πίσω στον κοντρόλερ για τη θέση του, δεν έχει feedback, σε αντίθεση με τα servo μοτέρ που έχουν ενσωματωμένο absolute encoder που ανά πάσα στιγμή είναι γνωστή η θέση του και μπορεί να την διορθώσει ο κοντρόλερ αν μετακινηθεί για κάποιο λόγο.
Τα servo είναι ταχύτερα των stepper motors με μειονέκτημα την υψηλή τους τιμή, έχουν 5 φορές μεγαλύτερη ακρίβεια και 7 φορές μεγαλύτερη ταχύτερα όλα αυτά είναι υπό εξέταση ακόμα, αυτός είναι και ο λόγος που τα αφήσαμε για το τέλος ώστε να επικεντρωθούμε στην κατασκευή σε αυτή τη φάση, υπάρχει και η λύση της τοποθέτησης stepper με παράλληλη τοποθέτηση επάνω στους άξονες των κινητήρων absolute encoders ώστε να μην χάνεται η θέση ότι και να συμβεί.
Βέβαια η λογική λέει ότι όλα τα μηχανήματα που είναι για επαγγελματική χρήση χρησιμοποιούν servo κινητήρες, οπότε η λύση δείχνει από μόνη της πια είναι χωρίς να χρειαστεί να ανακαλύψουμε εκ νέου τον τροχό, οπότε το σε αυτή τη φάση το θέμα που τίθεται είναι αυτό της τιμής, μέχρι τότε όμως μπορεί να έχουμε κερδίσει κανένα joker και να μη με απασχολεί, χαχαχαχαχαχαχαχα !
Έγινε μια αλλαγή όσον αφορά την ταχύτητα περιστροφής του πλατό της κούνιας, αντί να περιστρέφεται με 0-100 σαλ αποφάσισα να γυρίζει από 0-1000 ώστε να δουλεύει και σαν κάθετος τόρνος, με λίγα λόγια με την προσθήκη tool changer που είναι στο πρόγραμμα να μπει, το μηχάνημα ουσιαστικά γίνεται πλήρες κέντρο κατεργασίας, μια που το φτιάχνω να το κάνω να κάνει όσα γίνεται περισσότερα αφού ακόμα δεν έχει βγει η απόφαση για τους κινητήρες όπως εξήγησα πιο πάνω δεν είναι δύσκολο να γίνει αυτή η προσθήκη.
Τα προγράμματα είναι το solidworks όσον αφορά το σχεδιαστικό, το solidcam για τις κινήσεις των κοπτικών και το mach3 για το G Code.
Οι κοιλοδοκοί όπως και σε όλο το σασί είναι 100 Χ 60 Χ 6mm – 60Χ60Χ5 mm και 50Χ30Χ4mm και οι αποστάσεις είναι μικρές, οπότε μιλάμε για ένα πολύ κλειστό χωροδικτύωμα πρακτικά ακλόνητο.
Εντάξει δεν είναι μαντέμι 3-5 εκ πάχους το σασί, αλλά δεδομένου της κατασκευής που μπορώ να κάνω νομίζω ότι δεν θα υστερεί καθόλου από στιβαρότητα, αυτό που με προβληματίζει είναι η κωδωνισμός που ίσως θα έχουν οι κοιλοδοκοί, αλλά σκέφτομαι να το αντιμετωπίσω με κάποιο αποσβεστικό υλικό μέσα του σε υγρή μορφή που θα πάει παντού και θα στερεοποιηθεί, ή υγρό λάστιχο σιλικόνης που κάνουν τα καλούπια που έχει ένα σημαντικό κόστος, ή να τους βάλω διογκούμενη πολυουρεθάνη που θα ξεχειλίσει από παντού στο σασί ώστε να κόψει τον θόρυβο αλλά και να αποσβέσει υψίσυχνους κραδασμούς από τα κοπτικά γιατί οι κινήσεις είναι πολύ smooth και δεν παρουσιάζουν κραδασμούς.
Η κεφαλή θα γυρίζει από 0 - 6.000 σαλ και το πλατό στην κούνια 0-1000 σαλ. Η σχεδίαση της κεφαλής έχει σταματήσει προς το παρόν μέχρι να παραλάβω τον φορέα των κοπτικών εργαλείων για να έχω τις διαστάσεις του και τη γωνία κλειδώματος, και θα δέχεται τα Collets τύπου ΕR32 και είναι τύπου ΒΤ40 με σύστημα αυτόματης εμπλοκής – απεμπλοκής, μέσα στην κοπτική κεφαλή η οποία θα είναι από μαντέμι με 4 γωνιακά ρουλεμάν Φ76mm τοποθετημένα πλάτη - πλάτη με προφόρτιση ακρίβειας C3, για να πάρετε μια εικόνα του κόστους τους σε σχέση με την ακρίβεια, τα απλά ίδια γωνιακά ρουλεμάν ίδιας διάστασης και ίδιου τύπου έχουν 55€ το ένα και τα ακριβείας C3 για εργαλειομηχανές ακριβείας 0.01mm πλησιάζουν τα 250€ το ένα.
H κοπτική κεφαλή θα κινείται από οδοντωτό ιμάντα με ξεχωριστό κινητήρα, θα υπάρχει σύστημα αυτόματης αλλαγής των κοπτικών με αυτόματη ανάγνωση του ύψους του εκάστοτε κοπτικού, με σύστημα κλειδώματος της κεφαλής όταν λειτουργεί σαν κάθετος τόρνος, και θα είναι εξοπλισμένη με εσωτερικό σύστημα παροχής κοπτικού υγρού με αντλία για την λίπανση / ψύξη των κοπτικών, το υγρό θα την διατρέχει κάθετα σε όλο το μήκος της ώστε να την ψύχει ταυτόχρονα.
Για να ξαναγυρίσω στην αρχική ερώτηση όσον αφορά τη στιβαρότητα, υπάρχουν στο youtube κάτι αστείες κατασκευές με αλουμινένια σασί λίγων κιλών βάρους από προφίλ αλουμινίου, ΟΚ είναι ειδικό προφίλ αλλά δεν παύει να είναι αλουμίνιο με βιδωτές συνδέσεις στις γωνίες του και όμως βγάζουν εξαρτήματα που τρίβεις τα μάτια σου, πόσο μάλλον μια μελετημένη κατασκευή με σασί που πλησιάζει τα 400 kg και στο σύνολο θα περάσει τα 700kg.
Αναφέρω για σύγκριση, ο βαθμός απορρόφησης των κραδασμών του αλουμινίου είναι 02 - 04, το ατσάλι έχει 05 - 1.0 και το μαντέμι 150 - 500 λόγω του ότι περιέχει γραφίτη που του δίνει αυτό το πλεονέκτημα της απορρόφησης κραδασμών, η δική μου κατασκευή θα έχει μαντέμια εκεί που είναι κρίσιμα σημεία, και που μπορώ να βρω σαν υλικό και να επεξεργαστώ τα κατάλληλα κομμάτια και μεγέθη.
Πιστεύω ότι θα είναι ένα καλό μηχάνημα, η νεκροψία θα δείξει.Θα κατεργάζομαι κατά 80% αλουμίνιο, λίγο ανοξείδωτο σε πολύ μικρά κομμάτια, mild steel, τιτάνιο, και ξύλο, ναι ξύλο, επάνω από την κούνια θα τοποθετείται σαν πατάρι ένα επίπεδο τραπέζι στερεωμένο σωστά βέβαια που θα είναι λειτουργικό μέρος του μηχανήματος, στο οποίο θα γίνονται οι εργασίες αλουμινίου ( πχ ψαλίδια αλουμινίου, δαγκάνες, καμπάνες ) ή εξαρτήματα ξύλου επιφάνειας 50 Χ 50 εκ σε 3 άξονες αντιγράφοντας τη λειτουργία τριαξονικού ρούτερ.
Όσον αφορά τη συμπεριφορά του πλατό στις 1000 στροφές και εμείς εδώ έχουμε κάποιες απορίες αλλά το μόνο που γίνεται είναι να χρησιμοποιήσουμε τα ίδια υλικά
( ρουλεμάν - μαντέμι ) και ίδιες διαστάσεις ή λίγο μεγαλύτερες αντιγράφοντας ορισμένα μέρη του τόρνου μου που γυρίζει μέχρι τις 2000 σαλ.Τελείωσε το στήσιμο του πλαισίου το οποίο σε 3 κομμάτια, βάση, κυρίως πλαίσιο και ο πύργος της κοπτικής κεφαλής. Σε αυτή την φάση φάνηκαν και τα προβλήματα ακρίβειας που προέρχονται από τα όργανα που έχω, αυτά είναι ακρίβειας 0.1 έως 0.01 τα οποία θεωρώ ανεπαρκή για να μου δώσουν την σταθερή και επαναλαμβανόμενη ακρίβεια 0.01 που απαιτώ από το μηχάνημα.
Η ακρίβεια αυτή επιτυγχάνεται έχοντας όργανα και μηχανήματα μιας υποδιαστολής ακόμα, έτσι αποφασίσθηκε τα κρίσιμα σημεία που θα πατήσουν τα Rails και τα βαγόνια να είναι από ατσάλινες ρεκτιφιαρισμένες πλάκες πάχους 15mm με ακρίβεια 0.001 που θα τοποθετηθούν βιδωτές με δυνατότητα ρυθμίσεων για να μην παραμορφωθούν από τα κολλήματα.
Επίσης παραγγέλθηκε και μια κάρτα με τα καλώδια της που είναι ενδιάμεση στα servo και τους controllers που βοηθάει στην ταχύτητα απόκρισης των servo και γενικά στη διαχείριση πολλών αξόνων, η κάρτα αυτή θεωρείται από τις κορυφαίες για την δουλειά αυτή, είναι για επαγγελματικά μηχανήματα βαρέως τύπου 7 αξόνων και είναι η Galil DMC 1770,
http://www.galil.com/motion-controllers ... 7x0#info=2
Τελικά πάρθηκε η απόφαση να κολυμπήσουμε σε βαθιά και άγνωστα νερά αφού πάντα συζητάγαμε τι θα μπορούσαμε να φτιάξουμε αν είχαμε ένα CNC αλλά τα οικονομικά δεν μας έπαιρναν για κάτι έτοιμο σύμφωνα με αυτά που θέλουμε να φτιάξουμε, σκεφτείτε ότι ξεκινήσαμε να συζητάμε για step κινητήρες των 200-400 watt και καταλήξαμε σε servos 1.8 kw για τις κινήσεις ενώ της κεφαλής και του πλατό θα είναι servo 3.0kw
Τώρα αρχίζουν τα δύσκολα
Σχεδίαση – κατασκευή κεφαλής κοπτικών εργαλείων με σύστημα αυτόματης εναλλαγής τους.
Είχα αποφασίσει να σχεδιάσω και στη συνέχεια να κατασκευάσω την κεφαλή που θα φέρει τα κοπτικά εργαλεία, τελικά αν είσαι μακριά από κάτι και δεν το κατέχεις μπορείς πολύ εύκολα να λες μεγάλες κουβέντες ή να κάνεις χοντρό λάθος ή να ξοδέψεις χρήμα και ενέργεια χωρίς λόγο εκτός και αν είσαι υποψιασμένος, τότε υπάρχει περίπτωση να την γλιτώσεις φτηνά.
Τελείωσα τη σχεδίαση της και άρχισα το ψάξιμο των κατάλληλων ρουλεμάν για την κεφαλή ( spindle ) δεδομένων των απαιτήσεων στην ακρίβεια ( κάτω από 0.01mm ) ανακάλυψα ότι τα ρουλεμάν για τις διαστάσεις μου και για 6.000 σαλ πρέπει να έχουν κεραμικές μπίλιες, ο φορέας τους πρέπει να είναι πολυαμίδιο reinforced με ίνες υάλου με ανώτατο όριο θερμοκρασίας λειτουργίας 120o, ή από κραματικό μπρούτζο αν η λειτουργία είναι πάνω από αυτή τη θερμοκρασία.
Ωραία μέχρι εδώ, πάμε τώρα στις ακρίβειες, τα ρουλεμάν των εργαλειομηχανών πρέπει να έχουν ακρίβεια Ρ4 ή Ρ3, τα κοινά ρουλεμάν για σύγκριση έχουν 0, η ακρίβεια στα ρουλεμάν παίρνει νούμερα Ρ6 – Ρ5 – Ρ4 – Ρ3 - Ρ2 κλπ, μεγαλύτερης ακρίβειας δεν με αφορούν, το μεγαλύτερο νούμερο είναι χειρότερο σε ακρίβεια, ωραία μέχρι εδώ.
Τα ρουλεμάν πρέπει να είναι τύπου Angular contact ball bearings και τουλάχιστον 4 τοποθετημένα στα δύο άκρα του άξονα τοποθετημένα σε διάταξη Back to back ή Face to face ή Tandem ανάλογα τη σχεδίαση και τα φορτία, αυτά τώρα πρέπει να τοποθετηθούν σε μια σχετική απόσταση μεταξύ τους από πχ 1mm έως και 200>mm
Αν τοποθετηθούν back to back μόνο δύο ρουλεμάν είναι για ελαφριές εργασίες πάντα με ενδιάμεσο αποστάτη μεταξύ τους για το απαιτούμενο preload αλλιώς πρέπει τα ρουλεμάν αν τοποθετηθούν σφιγμένα ανά ζεύγη πρέπει να είναι συνεργαζόμενα, δηλαδή ρεκτιφιαρισμένα μεταξύ τους ώστε να έχουν εργοστασιακό preload και πρέπει κάθε ζεύγος ρουλεμάν να σφίξει με το δικό που παξιμάδι ή με ένα αποστάτη μεταξύ των ζευγών και ένα παξιμάδι, αυτό το παξιμάδι πρέπει να είναι ρεκτιφιαρισμένο στο σημείο που πατάει και σφίγγει όλο το πακέτο ρουλεμάν / αποστάτες αλλιώς πατάει μονόπαντα λόγω της γωνίας του σπειρώματος οπότε πάνε περίπατο όλα όσα ανέφερα για τις ακρίβειες και το preload, δηλαδή ιστορίες για αγρίους, ας είναι καλά το net με τις πληροφορίες αρκεί να ξέρεις τι ψάχνεις και πού, τα ζόρια αρχίζουν όταν πάμε στις τιμές, εκεί το εγκεφαλικό είναι πολύ κοντά.
Πχ, το κοινό γωνιακό ρουλεμάν 40ο που μου κάνει σε διαστάσεις έχει 75€ και το αντίστοιχο ακριβείας Ρ4 έχει 400€, τα συνεργαζόμενα ρουλεμάν ανεξάρτητα από μέγεθος έχουν τη διπλάσια τιμή από την όποια ονομαστική τους, πχ ένα ρουλεμάν των 80€ αν είναι συνεργαζόμενο έχει 160€, νομίζω ότι γίνεται αντιληπτό πόσο εύκολα ξεφεύγει το θέμα από την οικονομική του πλευρά.
Συνεργαζόμενα ( matched ) ονομάζονται τα ρουλεμάν εκείνα που είναι ρεκτιφιαρισμένα και όταν ακουμπήσουν το ένα το άλλο και σφιχτούν στο κέντρο τους λειτουργούν χωρίς μπόσικα με ανοχές της τάξης των 3 – 8 microns ανάλογα με το επιθυμητό preload από το εργοστάσιο. Στα απλά ρουλεμάν το εξωτερικό κέλυφος με τον εσωτερικό δακτύλιο απέχουν 0.05 και δεν μπορεί να πάρουν προφόρτιση σε θέση back to back.
Αν δε πρόκειται να θελήσεις να έχεις μια κεφαλή για να μπορεί να επεξεργαστεί πολύ σκληρά μέταλλα και να μη χρειάζεται συχνά αλλαγή των ρουλεμάν ή ρύθμιση preload ανάλογα πως είναι τοποθετημένα τα ρουλεμάν, τότε προσθέτεις ένα ή δύο ακόμα ρουλεμάν στα άκρα του άξονα, κυλινδρικού τύπου, ώστε να μην ταλαιπωρούνται τα angular ρουλεμάν από τα μεγάλα ακτινικά φορτία που αναπτύσσονται κατά το φρεζάρισμα.
Να πω εδώ ότι να γωνιακά ρουλεμάν ανάλογα με τα φορτία που καλούνται να φέρουν υπάρχουν σε ποικιλία μοιρών, 15ο – 25ο -30ο - 40ο – 60ο , τα τελευταία προτείνονται αποκλειστικά για μεγάλα αξονικά φορτία, όλα τα ρουλεμάν που στηρίζουν τα ball screws είναι angular contact 60o, να συμπληρώσω ότι οι ακρίβειες των ρουλεμάν Ρ4 είναι της τάξης 5-8 μικρά και με την ανάλογη προφόρτιση η ακρίβεια αυτή ρυθμίζεται ανάλογα με τη χρήση της εργαλειομηχανής και του υλικού που θα κατεργαστεί, αυτός είναι και ο λόγος που το preload των εργοστασίων αναφέρεται σαν Light – medium – Heavy preload.
Έστω ότι ξεπεράσαμε το οικονομικό με μερικά χαπάκια, πάμε τώρα στην διαμόρφωση του άξονα, η υποδοχή του που στερεώνονται τα εργαλεία είναι τύπου ΒΤ40 με κώνο, ο κώνος έχει 8ο 17΄ 30¨, αυτή την γωνία δεν μπορώ να την πιάσω με τον τόρνο μου που έχει διαβάθμιση ανά 1ο, έστω ότι υπάρχει τρόπος να αντιγραφεί ο κώνος από ένα καινούργιο κώνο ΒΤ40 που έχω φέρει για δείγμα ,δοκιμές, διαστάσεις κλπ, με διάφορες μαστορικές τεχνικές, λέω έστω, όταν ο τόρνος μου όμως έχει ακρίβεια 0.01 δεν μπορώ να πιάσω την ακρίβεια που θα πάρω από τα ρουλεμάν ακριβείας έτσι το παιγνίδι είναι χαμένο από χέρι πριν ακόμα ξεκινήσω.
Μετά είναι και η διαμόρφωση του επάνω μέρους αλλά και του εσωτερικού του άξονα με το σύστημα αυτόματης απελευθέρωσης του εργαλείου και το σφίξιμο ( συγκράτηση ) του επόμενου που για τους κώνους φορείς των κοπτικών τύπου BT40 είναι της τάξης των 2.000 kg, όλα αυτά τα υλικά και οι απαιτούμενες ακρίβειες με έκαναν να πάρω την απόφαση να ξεχάσω την κατασκευή της κεφαλής και να στραφώ σε αγορά έτοιμης καινούργιας με το ίδιο σχεδόν κόστος και με σαφώς μεγαλύτερη ακρίβεια με έτοιμο ενσωματωμένο σύστημα της αλλαγής των εργαλείων, το κέρδος είναι ο χρόνος και η σίγουρη επιτυχία, η σχεδίαση, οι δυσκολίες που αντιμετώπισα, οι απορίες και τελικά το όλο ψάξιμο της λειτουργίας του spindle έχει το κέρδος της γνώσης, εδώ εγωισμοί του τύπου εγώ είμαι μάγκας και μάστορας και θα το καταφέρω δεν υπάρχουν, υπάρχει έτοιμη γνώση, υπάρχουν τα υλικά, υπάρχουν και οι έτοιμες λύσεις σε κάθε στάδιο της μηχανής και πρέπει η όποια απόφαση να είναι σύμφωνη με τις προδιαγραφές του αρχικού στόχου, ένα CNC με τόσους άξονες πρέπει το πιο αδύνατο σημείο του να είναι καλύτερο ή τουλάχιστον όσο και ο στόχος της συνολικής ζητούμενης ακρίβειας αλλιώς εύκολα ξεφεύγει και δεν μαζεύεται, έτσι κάθε στάδιο πρέπει να πληροί την ακρίβεια του στόχου.
εδώ οι προδιαγραφές της κεφαλής,
Motor Spindle
The pulley is HTD5M, 45teeth.
Maximum speed 6000 (RPM)
Max. Temperature < 25 degree Celsius
Dynamic balance < 0.4 (mg)
Maximum noise < 78 (db)
Vibration < 0.003 (mm)
Weight 36 kgAυτή είναι η κεφαλή ( η δεξιά στην φωτό ) για κώνους ΒΤ-40, η μικρή είναι για κώνους ΒΤ-30
http://www.aliexpress.com/item-img/SP02 ... 72263.html
Να συμπληρώσω ότι κίνηση θα παίρνει μέσω ιμάντα timing από servo κινητήρα ισχύος 3.0 kw με 3.000 στροφές με σχέση 1:2 υποδιπλασιάζοντας βέβαια τη ροπή εξ ου και ο τόσος δυνατός κινητήρας, όμως επιλέχθηκε ο συγκεκριμένος servo γιατί μου παρέχει τον πλήρη έλεγχο αφού το μηχάνημα δεν είναι απλή φρέζα αλλά κέντρο κατεργασίας με το απαιτούμενο positioning για την αυτόματη τοποθέτηση των εργαλείων αλλά και τη θέση του κοπτικού όταν λειτουργεί σε mode κάθετου τόρνου.
Οι κοιλοδοκοί όπως ίσως έχω αναφέρει είναι 3 διαφορετικών διαστάσεων, 60Χ100 – 60Χ60 και 30Χ50 με πάχος τοιχώματος 6mm -5mm – 4mm, αυτό όλο το χωροδικτύωμα είμαι σίγουρος ότι θα είναι απόλυτα στιβαρό αλλά θα έχει κωδωνισμούς λόγω της μορφής των κοιλοδοκών, σκέφτομαι όταν τελειώσω με τα τρυπήματα / σπειρώματα / κολλήματα να γεμίσω τους κοιλοδοκούς από μερικές τρύπες με αφρό πολυουρεθάνης κάνοντας πρώτα μια δοκιμή ώστε να λειτουργήσει σαν αποσβεστικό υλικό, άλλη σκέψη είναι να αποξηράνω άμμο θαλάσσης και να τους γεμίσω, άλλη είναι να ρίξω τσιμέντο, άλλη ιδέα είναι η υγρή σιλικόνη αλλά μάλλον εδώ θα πάει ακριβά το πράγμα, αν κάποιος έχει καμιά καλή φτηνή και εφαρμόσιμη ιδέα θα είναι καλοδεχούμενη.Aυτά είναι τα servo που αποφάσισα να βάλω, χρειάζομαι 4 Χ 1.8kw + 2 X 3.0 kw ήδη παρήγγειλα 1 να το δω σαν κατασκευή, ακρίβειες κλπ και αν μου κάνει θα παραγγείλω τα ίδια, αλλιώς θα πάω σε επώνυμα που κοστίζουν το διπλάσια.
Χρειάζεται χρόνος ( και χρήμα ) και δεν είναι μόνο ο χρόνος του να έρθουν όλα τα εξαρτήματα αλλά είναι και ο χρόνος της κατασκευής των εξαρτημάτων στήριξης των ηλεκτρικών μερών, μοτέρ, κλπ, είναι και η καθημερινότητα που πρέπει να τρέχει η κανονική δουλειά, υπολογίζουμε μέχρι το καλοκαίρι να έχει μπει σε παραγωγική λειτουργία γιατί και τα trials θα χρειαστούν πολύ χρόνο εκμάθησης, αφομοίωσης, ρυθμίσεων κλπ.
Κινούμαστε σε άγνωστα και αχαρτογράφητα νερά,. τώρα μαθαίνουμε πολλά πράγματα, η υπάρχουσα εμπειρία δεν βοηθάει στο συγκεκριμένο θέμα απλά μας προστατεύει από λάθος κινήσεις όπως επιλογές εξαρτημάτων, ακρίβειες αυτών, επιλογές υλικών κλπ, πχ ένα απλό πληκτρολόγιο έχει από 10€, το πληκτρολόγιο που χρειάζεται το μηχάνημα στη θέση που είναι πρέπει να είναι μεταλλικό, ανοξείδωτο, προδιαγραφών ΙΡ65 με ενσωματωμένο track-ball με κόστος 99-120€, έτσι γίνεται αντιληπτό ότι τα κόστη σε ορισμένα εξαρτήματα ξεφεύγουν και αν δεν γνωρίζεις τι θέλεις και που θα το βρεις είναι πολύ πιθανό να πρέπει να αγοράσεις το ίδιο εξάρτημα 2 φορές, αφού η 1η είναι το λάθος.
Μάθαμε μέχρι τώρα πολλά και συμπυκνωμένα και μαθαίνουμε καθημερινά, ο δρόμος μακρύς, δύσκολος και γοητευτικός, η γνώση είναι κεφάλαιο.
Έφτασε και ο κώνος / εργαλειοδέτης τύπου ΒΤ40 για τα μέτρα της κατασκευής του μηχανισμού tool changer το οποίο θα έχει 20 θέσεις με κώνους ΒΤ40, και αγοράστηκαν και 4 ρόδες αντοχής 300 kg έκαστη για την εύκολη μετακίνηση του μηχανήματος μέχρι την στήριξη του στην θέση του.
Το 1 servo των 1.8 kw που περιμένουμε για δοκιμές ήρθε σήμερα. αν οι δοκιμές δείξουν ότι είναι τόσο καλό και ποιοτικό όσο λένε τα χαρτιά του θα αγοραστούν άλλα 3 των 1.8 kw και 2 τεμ. 3.0 kw για την κίνηση της κεφαλής και του περιστρεφόμενου πλατό της κούνιας.
Εδώ βλέπετε το αρχικό σχέδιο, όταν τελειώσει θα κλειστεί γύρω - γύρω, θα υπάρχουν συρόμενες πόρτες, τζάμι στις πόρτες για παρακολούθηση, σύστημα με αντλία για το κοπτικό υγρό, καλύματα για τα γρέζια, αποχέτευση του κοπτικού υγρού, βίδα του Αρχιμήδη για την συνεχή απομάκρυνση των γρεζιών, διακόπτες emergency, ελεκτρικός πίνακας πίνακας ΙΡ 65 με όλα τα τροφοδοτικά, controllers κλπ
Εδώ τα όργανα που βοηθάνε στην κατασκευή
Κάπως έτσι θέλω να δουλεύει
-
ειμαι σιγουρος οτι θα καταφερεις να το κανεις τελειο Παναγιωτη.
-
Ο χρήστης Ηλιας Α έγραψε:
ειμαι σιγουρος οτι θα καταφερεις να το κανεις τελειο Παναγιωτη.Ευχαριστώ Ηλία, και εγώ κάπως έτσι αισθάνομαι αλλιώς θα πάνε στον βρόντο περίπου 18-20 χιλιάρικα οπότε πρέπει να υπερβάλουμε εαυτούς όσοι ασχολούμαστε με το project, η δουλειά είναι ομαδική αποτελούμενη από 4 άτομα της οικογένειας και ένα πολύ καλό φίλο, ο χρόνος και ο όγκος της δουλειά που πρέπει να γίνει δεν είναι για ένα άτομο γιατί θα πάρει μια 5ετία να κάνεις μόνος σου κάτι τόσο μεγάλο ( σαν ώρες απασχόλησης με την καθημερινή δουλειά να τρέχει ).
-
Βουρ μπροστά Παναγιώτη. Πάντα όταν έχεις καινούργιο project πρέπει να υπερβάλλεις εαυτόν! Μη μασάτε! Δεν είναι θεοί οι ξένοι που φτιάχνουν τέτοια. Άνθρωποι είναι!
-
Ο χρήστης alexeft έγραψε:
Βουρ μπροστά Παναγιώτη. Πάντα όταν έχεις καινούργιο project πρέπει να υπερβάλλεις εαυτόν! Μη μασάτε! Δεν είναι θεοί οι ξένοι που φτιάχνουν τέτοια. Άνθρωποι είναι!Έτσι, σε σχολεία πήγαν αυτοί σε σχολεία και εμείς, το περιβάλλον που έχουν τους κάνει να ξεχωρίζουν, ευχαριστώ για το κουράγιο.
-
Παναγιωτη μπραβο για αλλη μια φορα , με εσενα δεν με εκπλησει τιποτα , μενουμε λοιπον συντονισμενοι για το αποτελεσμα.
-
Ο χρήστης MIXANAG έγραψε:
Παναγιωτη μπραβο για αλλη μια φορα , με εσενα δεν με εκπλησει τιποτα , μενουμε λοιπον συντονισμενοι για το αποτελεσμα.Ευχαριστώ πολύ Μιχάλη, μόνο μπροστά κοιτάμε γιατί πίσω είναι μόνο γκρέμια.
Με όλο τούτο το project σε έχω ξεχάσει, sorry, θα σε ενημερώσω πολύ σύντομα εκτός και αν έχεις ήδη προχωρήσει μόνος σου.
-
Διάβασα το θέμα σου και πραγματικά εξεπλάγην ! Μιας και αναφέρεσαι στον κλάδο μου,μου κίνησες ιδιαίτερα την περιέργεια !Πραγματικά η προσπάθεια σου είναι απίστευτη και χαίρομαι που υπάρχει ακόμα κόσμος δημιουργικός ειδικά σε τέτοιες μηχανές ! Εύχομαι κάθε επιτυχία και περιμένουμε εξελίξεις !
-
Ο χρήστης outlaw_revenge έγραψε:
Διάβασα το θέμα σου και πραγματικά εξεπλάγην ! Μιας και αναφέρεσαι στον κλάδο μου,μου κίνησες ιδιαίτερα την περιέργεια !Πραγματικά η προσπάθεια σου είναι απίστευτη και χαίρομαι που υπάρχει ακόμα κόσμος δημιουργικός ειδικά σε τέτοιες μηχανές ! Εύχομαι κάθε επιτυχία και περιμένουμε εξελίξεις !Eυχαριστώ για τα λόγια σου και βέβαια όσο προχωράω ανεβάζω την πρόοδο, ποιός είναι ο κλάδος σου ?
-
Ο χρήστης 21 Quadra έγραψε:
Διάβασα το θέμα σου και πραγματικά εξεπλάγην ! Μιας και αναφέρεσαι στον κλάδο μου,μου κίνησες ιδιαίτερα την περιέργεια !Πραγματικά η προσπάθεια σου είναι απίστευτη και χαίρομαι που υπάρχει ακόμα κόσμος δημιουργικός ειδικά σε τέτοιες μηχανές ! Εύχομαι κάθε επιτυχία και περιμένουμε εξελίξεις !
Eυχαριστώ για τα λόγια σου και βέβαια όσο προχωράω ανεβάζω την πρόοδο, ποιός είναι ο κλάδος σου ?
Να σαι καλά ! Ο κλάδος μου είναι τεχνίτης εργαλειομηχανών CNC.
-
Ο χρήστης outlaw_revenge έγραψε:
Διάβασα το θέμα σου και πραγματικά εξεπλάγην ! Μιας και αναφέρεσαι στον κλάδο μου,μου κίνησες ιδιαίτερα την περιέργεια !Πραγματικά η προσπάθεια σου είναι απίστευτη και χαίρομαι που υπάρχει ακόμα κόσμος δημιουργικός ειδικά σε τέτοιες μηχανές ! Εύχομαι κάθε επιτυχία και περιμένουμε εξελίξεις !
Eυχαριστώ για τα λόγια σου και βέβαια όσο προχωράω ανεβάζω την πρόοδο, ποιός είναι ο κλάδος σου ?
Να σαι καλά ! Ο κλάδος μου είναι τεχνίτης εργαλειομηχανών CNC.
Είσαι Αθήνα ?
-
Ο χρήστης 21 Quadra έγραψε:
Διάβασα το θέμα σου και πραγματικά εξεπλάγην ! Μιας και αναφέρεσαι στον κλάδο μου,μου κίνησες ιδιαίτερα την περιέργεια !Πραγματικά η προσπάθεια σου είναι απίστευτη και χαίρομαι που υπάρχει ακόμα κόσμος δημιουργικός ειδικά σε τέτοιες μηχανές ! Εύχομαι κάθε επιτυχία και περιμένουμε εξελίξεις !
Eυχαριστώ για τα λόγια σου και βέβαια όσο προχωράω ανεβάζω την πρόοδο, ποιός είναι ο κλάδος σου ?
Να σαι καλά ! Ο κλάδος μου είναι τεχνίτης εργαλειομηχανών CNC.
Είσαι Αθήνα ?
Ναι
-
Δυσκολο εγχειρημα. Το προσεγγιζετε ομως με μεθοδο και ακριβεια. Ευχομαι τα καλυτερα και περιμενω με ανυπομονησια την συνεχεια οπως ολοι!
-
Ο χρήστης g_sev έγραψε:
Δυσκολο εγχειρημα. Το προσεγγιζετε ομως με μεθοδο και ακριβεια. Ευχομαι τα καλυτερα και περιμενω με ανυπομονησια την συνεχεια οπως ολοι!Ευχαριστώ Γιώργο, σου στέλνω και εγώ τις ευχές μου για ότι καλύτερο.
-
Παναγιωτη ειχαμε καποια εξεληξη?
-
Ο χρήστης Ηλιας Α έγραψε:
Παναγιωτη ειχαμε καποια εξεληξη?Υπάρχει εξέλιξη που όμως αυτή τη στιγμή δεν φαίνεται, εξέλιξη σε προγράμματα, σχέδια για τους υπόλοιπους μηχανισμούς κλπ, θα φανεί όμως αυτό τον μήνα που θα γίνει η παραγγελία της κεφαλής κοπής και του κινητήρα της, ένα servo 3.8kw με τον controller, απλά τώρα χρειάζεται χρήμα και σήμερα ένα τάλληρο ( 5.000€ ) δεν το βγάζεις εύκολα από την τσέπη αλλά θα γίνει και αυτό, τώρα πια δεν υπάρχει επιστροφή.
-
θα περιμενω νεα σου.
-
Ο χρήστης Ηλιας Α έγραψε:
θα περιμενω νεα σου.Όσο προχωράει θα ενημερώνω, όταν ξεκινήσει θα έχουμε μπύρες και μεζέδες για τους καλεσμένους φίλους και είσαι μέσα δεν το συζητώ.
Κατασκευή μηχανήματος CNC 5 αξόνων