Υπάρχουν διάφορα είδη τριβής πχ κύλισης και ολίσθησης και ναι υπάρχουν μαθηματικοί τύποι που περιέχουν διάφορους συντελεστές που πρέπει να ξέρεις ή να υπολογίσεις προκειμένου να μπορείς να έχεις αξιόπιστα αποτελέσματα.
Δυστυχώς δεν κατέχω τους τύπους.... άλλοι όμως εδώ μέσα θα μας διαφωτίσουν ελπίζω!

H τριβή εξαρτάται από το είδος των επιφανειών που έρχονται σε επαφή (εκφράζεται με το συντελεστή τριβής) και από τη κάθετη δύναμη που συμπιέζει τις επιφάνειες.

Τ=k*N

Τ=τριβή
κ=συντελεστής τριβής
Ν=κάθετη δύναμη

Αυτό για την τριβή ολίσθησης, δηλαδή όταν οι επιφάνειες τρίβονται.
Όταν οι επιφάνεις είναι σταθερές η μία προς την άλλη τότε έχουμε στατική τριβή.
π.χ.
Έχεις μια ντουλάπα. Την σπρώχνουν 4 άτομα και η ντουλάπα μετάκινείται, η δύναμη που τους δυσκολεύει να τη σπρώξουν είναι η τριβή ολίσθησης.
Αν τη σπρώχνει ενα άτομο και δε μπορεί να τη μετακινήσει τότε τον εμποδίζει η στατική τριβή που είναι ίση με τη δύναμη που ασκεί το άτομο.
Η δύναμη που χρειάζεται για να αρχίσει οριακά η ντουλάπα να κινείται λέγεται οριακή στατική τριβή και είναι περίπου ίση με την τριβή ολίσθησης (είναι λίγο μεγαλύτερη).

Τώρα

η τριβή ελαστικών και δρόμου εξαρτάται από το οδόστρομα, από το λάστιχο και από το βάρος του οχήματος.